2021年01月_doubleZ0108

原创解决ROS配置中cv_bridge问题

cv_bridge — opencv和ros连接起来的桥问题描述在Jetson Nano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMake Error at /home/nano/catkin_ws/devel/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/home/nano/catkin_ws/src/vision_openc.

2021-01-27 16:57:40 5976 8

原创 Jetson Nano安装ROS，有你想知道的所有填坑方法(自信)

让Jetson Nano接受packages.ros.org的安装包sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'新增apt keysudo apt-key adv —keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 —recv-key 421C.

2021-01-27 16:55:03 603

原创 Plane Sweeping | 平面扫描

输入：一系列经过校准的照片以及拍摄相机对应的投影矩阵假设(定义)：所有物体只有漫反射，有一个虚拟相机cam x，定义一个近平面和一个远平面，在这之间物体被一系列密集的平行平面划分核心思想如果平行平面足够密集，物体表面的任意一点p一定位于某平面Di上，可以看到p的相机看到点p必定是同一颜色；假设与p在同一平面的另一点p’，不位于物体表面，则投影到每个相机上呈现的颜色不同，于是Plane Sweeping算法假设：对于平面上任意一点p，其如果投影到每个相机上的颜色均相同，那么可以说这个点很大.

2021-01-13 17:26:41 1519

原创图像深度

存储每个像素所用的位数，用于度量图像的色彩分辨率（决定了彩色图像中最多颜色数｜灰度图像中最大灰度等级）比如一幅单色图像，若每个像素有8位，则最大灰度数目为2^8 = 256一幅彩色图像RGB三通道的像素位数分别为4,4,2，则最大颜色数目为2^(4+4+2) = 1024，像素的深度为10位，每个像素可以是1024种颜色中的一种一幅画的尺寸是1024*768，深度为16，则它的数据量为1.5M[ (1024 * 768 * 16) / 8(byte)] / 1024(KB) / 1024(MB

2021-01-13 17:25:38 1501

原创 RGB-D｜深度图像

深度图像 = 普通RGB三通道彩色图像 + Depth MapRGB图和深度图是配准的，像素之间一一对应Depth Map｜深度图包含与视点场景对象表面距离有关信息的图像通道，通道本身类似于灰度图像，每个像素值是传感器测出距离物体的实际距离分类与相机距离成比例：较近的表面较暗; 其他表面较轻与标称平面的距离相关：靠近焦平面的表面较暗; 远离焦平面的表面更轻 - 与标称平面的距离相关：靠近焦平面的表面较暗; 远离焦平面的表面更轻RGB-D相机结构光法Kinec..

2021-01-13 17:18:34 2046

原创 Jetson Nano使用TensorRT加速yolov3-tiny目标识别

文章目录环境配置运行TRT-yolov3测试(识别)模型替换(详细)yolov3-tiny -> onnxonnx -> trtResource环境配置安装protobufsudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple protobuf==3.8.0安装onnxsudo apt-get install protobuf-compiler libprotoc-dev 安装pillowsudo

2021-01-13 16:50:49 1304 7

原创 Jetson Nano安装pycuda(踩坑传)

文章目录脚本自动安装手动安装验证pycuda是否安装成功Resources脚本自动安装先使用如下脚本进行安装，如果成功则万事大吉，如果报错请继续往下看我自己配置的时候遇到两种错误执行完前两行后所有指令都无法使用：sudo, ls, pip…运行错误（红色）export PATH=/usr/local/cuda/bin:\${PATH}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:\${LD_LIBRARY_PATH}sudo pip3 in

2021-01-13 16:48:55 1730 3

原创 JetPack — 边缘计算设备构建AI应用全面解决方案

JetPack SDK | NVIDIA DeveloperNVIDIA JetPack SDK是构建AI应用的全方面解决方案。包含适用于 Linux 操作系统的最新 Linux 驱动包 (L4T) 以及用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的 CUDA-X 加速库与 API。操作系统：Linux内核、NVIDIA驱动、其他固件etcTensorRT：用于图像处理、分割和物体检测神经网络的高性能深度学习推理运行时，是NVIDIA依托于CUDA构建的并行编程模型(亲儿子)，更低延时更高吞吐

2021-01-12 17:44:19 213

原创 Linux切换python版本

【前提条件】linux已经安装好多个版本的python 如2.7 & 3.6linux为Debian系查看是否有关于Python的候选项 update-alternatives --display python，输出 update-alternatives: 错误: 无 python 的候选项建立python的组，并添加Python2和Python3的可选项sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python

2021-01-11 19:55:30 360

原创 Jetson Nano跑通Yolov3

调用摄像头识别：Jetson nano之pytorch 深度学习_whujk的博客-CSDN博客Yolov3系列最佳实践：GitHub - doubleZ0108/IDEA-Lab-Summer-Camp: ZJU IDEA Lab Summer Camp# 图片./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/test.jpg# 摄像头./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cf.

2021-01-11 19:53:55 468

原创 Jetson Nano跑通jetson inference

jetson-inference????Github RepoGitHub - dusty-nv/jetson-inference: Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA Jetson.填坑推荐把整个git仓库都迁移到gitee再进行clone clone的时候记得加上—recursive命

2021-01-11 19:52:51 266 1

原创从零开始配置NVIDIA Jetson Nano(踩坑史)

文章目录烧录供电摄像机软件环境Resources烧录下载Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer并解压得到镜像文件sd-blob.img⚠️这里要注意自己板子的版本老板子需要安装4GB版本新板子说上一代性能过剩，需要安装2GB版本 Jetson Nano 2GB Developer Kit（在新板子里烧了两次4GB版本，一直没法点亮，……）烧录到microSD卡中推荐使用官方推荐的balenaEtcher - Flash OS images to SD

2021-01-11 19:51:29 3344 1

double_ZZZ的博客