预训练是什么？预训练和直接训练的区别？

已于 2022-05-19 17:13:21 修改
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分类专栏： 人工智能 深度学习 NLP 文章标签： 预训练模型 直接训练 参数学习 微调 神经网络
于 2022-05-19 17:08:33 首次发布
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版权

        一个劲说预训练模型，所以说到底什么是预训练模型？真让人头大！

         本文就以最简单的视角切入，以一个例子让你明白预训练到底是什么？它和我们平时最常说的直接训练的区别又是什么？

个人理解

        假设有一个任务：现在有个紧急比赛，需要让我们的小baby在一个月内学会跑步！

 直接训练方式：

        我之前什么都没教过他，直接让他学会怎么跑步。那他还要自己摸索怎么爬，怎么站立？这两步学会了才能学跑步。这是我们正常的学习思维。但是他本身就是一个小baby，让它自己摸索爬和站立的过程是非常长的。等他学完这两步比赛都结束了！

         我们知道训练一个神经网络要学习的东西其实就是一个合适的参数。那直接训练方式表现在模型参数上，就是我随机初始化所有的模型参数，然后模型从0开始学习针对当前这个任务的合适参数。

预训练方式：

        在任务出现之前，我就已经先教会他怎么爬、怎么站立了。现在比赛来了，我只需让它在之前的基础上随便学学都能很快学会。而且耗时要大大缩短！

         预训练方式表现在模型参数上，就是我之前已经拿一个合适的任务（这个任务可能是和很多任务有共同之处的任务）提前训练好了所有的模型参数（预训练）。我们不需要再从0开始训练所有参数了，但是针对我们目前这个任务，有些参数可能不合适，我们只需要在当前参数的基础上稍加修改（微调）就可以得到比较好的效果，这样学习时间必然会大大减小。而且，由于预训练过程和我们当前的任务不是同时进行的，所以可以提前花很长时间把几千亿乃至万万亿参数（现在应该还没）提前预训练好，以求和更多的具体任务都有重合，从而只需要我们微调就可以在各项任务达到不错的效果。

        预训练就像“我们读了新华字典、牛津字典后，再让我们解释一个某个字”一样神奇~

 

一文说清楚什么是预训练（Pre-Training）、微调（Fine-Tuning）
强化学习曾小健
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原创 AI取经路AI取经路2025年02月19日 20:09山西-正文-预训练和微调是现代AI模型的核心技术，通过两者的结合，机器能够在处理复杂任务时表现得更为高效和精准。预训练为模型提供了广泛的语言能力，而微调则确保了模型能够根据特定任务进行细化和优化。1. 什么是预训练？1.1 预训练的关键点1.2 通俗类比2. 什么是微调？2.1 微调中的关键点2.2 通俗类比3. 预训练与微调的区别4. 总结-- 领取学习资料大礼包，见文末。
什么是预训练和微调？
学习与分享人工智能技术
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本文详细介绍了预训练和微调的概念、流程及特点。
预训练（Pre-training），人工智能领域的预训练是什么——AI教程
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预训练是指在一个大规模的通用数据集上对模型进行初步训练，使其能够学习到丰富的特征表示。这个过程通常在没有监督（即没有明确的标签）的情况下进行，称为无监督预训练。经过预训练的模型可以捕捉到数据中的模式和结构，从而在后续的特定任务（如分类、回归等）中更有效地进行微调（fine-tuning）。
一文搞懂预训练是什么：深度学习的基石，大模型时代的核心方法论
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预训练（Pre-training）指在大规模无标注或弱标注数据集上，通过自监督学习（Self-supervised Learning）或弱监督学习（Weakly-supervised Learning）的方式，预先训练一个通用模型，使其学习到数据的内在规律与特征表示能力。未来，随着多模态学习、高效训练算法的进步，预训练将继续引领深度学习的新范式。在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等领域，预训练（Pre-training）已成为构建高性能模型的 “黄金法则”。典型的预训练数据预处理流程图。
深入理解：什么是预训练？预训练有什么作用？预训练和训练的本质区别？？？
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预训练是什么意思预训练预训练的简单概括预训练思想的本质学习任务的分解 预训练 预训练的简单概括 使用尽可能多的训练数据，从中提取出尽可能多的共性特征，从而让模型对特定任务的学习负担变轻。 预训练思想的本质 1.模型参数不再是随机初始化，而是通过一些任务进行预训练 2.将训练任务拆解成共性学习和特性学习两个步骤 上面两句话分别从两个不同的角度来解释预训练思想的本质。第一句话从模型的角度，第二句话从数据的角度 学习任务的分解 “预训练”的做法一般是将大量低成本收集的训练数据放在一起，经过某种预训方法去学习其中的
预训练（Pre-training）
xw555666的博客
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预训练阶段在深度学习和自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等领域的模型构建中起着至关重要的作用。通过在大规模无标签数据集上进行预训练，模型可以学到丰富的语言结构、词汇关系、图像特征等通用知识，并将其编码为参数形式。这种预训练得到的模型能够提供高质量的初始化权重，这些权重包含了对世界广泛而深入的理解。总体来说，预训练和应用开发相辅相成，共同推动了AI技术的发展和落地应用。预训练大大提升了模型性能并降低了对大量标注数据的依赖，而应用开发则确保模型能够在实际问题中发挥出最佳效果。
NeRF-pytorch预训练模型
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**标签解析：** "预训练模型" 表明这些模型已经在大量的数据集上进行了训练，具备了一定的泛化能力，可以直接应用到类似任务上，或者作为基础进行微调以适应特定的3D场景重建需求。 **压缩包子文件的文件名称列表：...
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预训练和直接训练的区别
SammyLuo的博客
04-03 4523
预训练是指在大规模数据集上进行的一种先验训练，目标是训练一个通用的模型，在后续任务中进行微调或迁移学习。直接训练的目标是直接优化模型在特定任务上的性能，需要使用特定的标记数据集进行训练。
预训练
qq_41839450的博客
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什么是预训练
和大家一起涨芝士
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预训练是出于特殊数据集和低成本数据集数量差距悬殊而提出的一种模型训练方法，即先通过大量的数据集训练得到一组权重可以较好的识别这些数据的共性，从而进行分类、检测等操作，当我们需要处理自己特殊需求的任务时，我们就可以借助之前训练好的模型来针对我们的数据进行参数的调整，从而大大减少了数据集的需求和工作量。
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xw555666的博客
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预训练是指在特定任务之前，在大规模数据集上对神经网络进行训练以学习通用的表示形式或特征。这些通用表示可以捕捉数据中的统计结构和语义信息，使得神经网络能够更好地理解和处理输入数据。 预训练的概念在自然语言处理、计算机视觉和其他领域都有广泛的应用，并为实现通用人工智能提供了一个重要的途径。通过在大规模数据上进行预训练，模型可以学习到更丰富、更通用的表示，从而在各种任务和领域上展现出更好的性能。
深度学习——预训练
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逐层贪婪训练，无监督预训练（unsupervised pre-training）即训练网络的第一个隐藏层，再训练第二个…最后用这些训练好的网络参数值作为整体网络参数的初始值。
如何理解预训练
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如果想用一句话讲清楚“预训练“做了一件什么事，那我想这句话应该是“使用尽可能多的训练数据，从中提取出尽可能多的共性特征，从而能让模型对特定任务的学习负担变轻。要想深入理解预训练，首先就要从它产生的背景谈起，第一部分回答了这样2个问题：预训练解决了什么问题，怎样解决的。
有没有可能是传入的预训练模型不对？
02-28
<think>好的，用户现在问的是“有没有可能是传入的预训练模型不对？”，结合之前的对话历史，用户之前的问题是关于修改mmdetection中的class_names从80类调整到1203类。现在用户可能遇到了修改后的问题，怀疑是否是预训练模型的问题。 首先，我需要确认用户的问题场景。用户在使用mmdetection框架训练或测试模型时，可能修改了数据集配置，将类别数从默认的COCO 80类改为LVIS的1203类，但遇到了问题，比如类别不匹配或性能异常，所以怀疑预训练模型是否正确。 接下来，分析预训练模型是否会影响类别数。通常，预训练模型的检测头（如bbox_head和mask_head）的权重是根据预训练时的类别数初始化的。如果用户修改了类别数但没有正确调整模型结构，或者加载了错误类别的预训练模型，就会导致维度不匹配，进而引发错误。 可能的错误情况包括：加载了COCO预训练的模型（80类），但当前模型配置是1203类，导致检测头的权重矩阵维度不匹配，出现shape错误；或者在微调时没有正确设置load_from或resume_from路径，导致加载了不兼容的权重。 需要进一步思考用户可能遇到的症状，比如训练时报错显示维度不匹配，或者在推理时结果异常。例如，如果用户修改了num_classes为1203，但加载了COCO预训练的模型，而COCO的检测头权重是80类的，那么在初始化时可能会因为维度不匹配而报错，或者在运行时出现类别索引超出范围的问题。 此外，用户可能在配置文件中没有正确设置model.backbone.init_cfg或load_from，导致加载了错误的预训练权重。或者，用户可能使用了不同的模型架构，比如原本用于COCO的Faster R-CNN，但LVIS可能需要不同的backbone或检测头结构，导致不兼容。 需要提醒用户检查的关键点包括：模型配置文件中的num_classes是否与数据集一致，预训练模型的来源是否匹配当前模型结构，加载权重时是否跳过了不匹配的部分（比如使用pretrained=None或者正确设置load_from），以及在修改类别数后是否需要重新初始化检测头。 另外，用户可能在训练时忽略了警告信息，比如权重加载时的mismatch提示，这些都需要检查日志文件。同时，如果用户自行训练过模型但未正确保存或加载，也可能导致预训练模型不正确。 总结，用户的问题确实有可能是预训练模型不正确导致的，需要从配置文件、模型结构匹配性、权重加载方式等方面进行排查。需要给出具体的检查步骤和解决方案，帮助用户确认问题根源。</think>--- ### **核心结论** **完全有可能**。预训练模型与当前任务类别数不匹配会导致权重加载错误、类别索引越界等问题。以下是详细排查和解决方案： --- ### **1. 现象快速诊断** 当出现以下情况时，**预训练模型错误**的可能性极高： - 训练时报错：`RuntimeError: shape mismatch`（权重维度不匹配） - 推理时预测类别始终在0-79范围内（本应是0-1202） - 验证集mAP异常低（如从正常50%骤降到0.1%） - 日志中出现`missing keys`或`unexpected keys`警告 --- ### **2. 关键原因分析** #### **2.1 权重来源不匹配** | 预训练模型类型 | 适用场景 | 错误案例 | |----------------|----------|----------| | COCO预训练 (80类) | 直接用于LVIS 1203类 | 检测头权重维度不匹配（80 vs 1203） | | LVIS预训练 (1203类) | 用于自定义10类 | 标签ID越界（如预测出第1000类） | | ImageNet预训练 | 仅初始化主干网络 | 检测头随机初始化可能效果差 | #### **2.2 配置文件冲突** 错误配置示例： ```python # configs/my_config.py model = dict( backbone=dict( init_cfg=dict( type='Pretrained', checkpoint='https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200130-047c8118.pth' # COCO预训练 ) ), roi_head=dict( bbox_head=dict(num_classes=1203) # LVIS类别数 ) ) ``` **矛盾点**：主干网络加载COCO权重，但检测头需要1203类输出 --- ### **3. 解决方案** #### **3.1 正确加载预训练权重** **情景1：使用LVIS官方预训练模型** ```python # 在配置文件中指定LVIS预训练模型 load_from = 'https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/lvis/mask_rcnn_r50_fpn_sample1e-3_mstrain_1x_lvis/mask_rcnn_r50_fpn_sample1e-3_mstrain_1x_lvis-dbd06831.pth' ``` **情景2：从COCO迁移学习到LVIS** ```python # 修改配置以兼容不同类别数 model = dict( roi_head=dict( bbox_head=dict( num_classes=1203, init_cfg=dict( # 特殊初始化新类别权重 type='Normal', override=dict( name='fc_cls', # 分类层 mean=0, std=0.01, bias=0 ) ) ) ) ) # 只加载主干网络权重（跳过检测头） load_from = 'coco_pretrained_models/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.pth' ``` #### **3.2 强制对齐类别维度** 当必须使用不同类别数的预训练模型时： ```bash # 启动训练时添加--cfg-options python tools/train.py configs/my_config.py \ --cfg-options model.roi_head.bbox_head.num_classes=1203 \ load_from='coco_pretrained.pth' \ model.backbone.init_cfg.checkpoint='imagenet_pretrained.pth' ``` #### **3.3 验证权重加载** 在代码中添加检查点分析： ```python # 检查权重键值匹配情况 from mmdet.apis import init_detector model = init_detector(config, checkpoint) print(f'Loaded {len(model.state_dict())} layers') # 典型输出： # Loaded 290 layers, 250 matched, 40 mismatched ``` --- ### **4. 错误案例深度解析** #### **案例1：维度不匹配报错** ```python RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for FasterRCNN: size mismatch for roi_head.bbox_head.fc_cls.weight: copying a param with shape torch.Size([81, 1024]) from checkpoint, which has shape torch.Size([1204, 1024]) ``` **原因**：COCO预训练模型的分类层输出81类（80+背景），而当前模型配置为1203+1=1204类 **解决方案**： 1. 删除预训练分类层权重： ```python model = dict( roi_head=dict( bbox_head=dict( num_classes=1203, init_cfg=dict( type='Pretrained', checkpoint='coco_model.pth', prefix='backbone' # 仅加载主干网络 ) ) ) ) ``` 2. 随机初始化新分类层 --- #### **案例2：静默失败（无报错但性能差）** **现象**：使用COCO预训练模型训练LVIS，mAP仅为正常值的10% **诊断步骤**： 1. 检查模型输出维度： ```python # 在mmdet/models/roi_heads/bbox_heads/bbox_head.py前向传播后添加 print(bbox_pred.shape) # 应为[N, 1203*4]和[N, 1204] ``` 2. 检查数据加载： ```python print(dataset.CLASSES[:5]) # 确认是LVIS类别 ``` **解决方案**：彻底清除旧配置缓存，重新从头训练 --- ### **5. 预训练模型选择表** | 任务类型 | 推荐预训练源 | 注意事项 | |----------|--------------|----------| | LVIS完整1203类 | LVIS官方模型 | 需确保配置文件与模型版本匹配 | | LVIS少样本学习 | COCO+LVIS联合训练模型 | 检查类别ID映射 | | 自定义小数据集 | COCO主干+随机初始化检测头 | 增大学习率（如0.02→0.1） | | 跨领域迁移（如医疗影像） | ImageNet主干+领域适配 | 建议冻结浅层网络 | --- ### **6. 高级调试技巧** ```python # 方法1：对比权重键名 checkpoint = torch.load('pretrained.pth') model_dict = model.state_dict() for k in checkpoint['state_dict']: if k not in model_dict: print(f'Extra key: {k}') # 出现则说明结构不兼容 elif model_dict[k].shape != checkpoint['state_dict'][k].shape: print(f'Shape mismatch: {k}, {model_dict[k].shape} vs {checkpoint['state_dict'][k].shape}') # 方法2：可视化初始权重 import matplotlib.pyplot as plt plt.hist(model.roi_head.bbox_head.fc_cls.weight.data.numpy().flatten()) plt.title('Classifier Weight Distribution') # 正常应为均值为0的小随机数，若全0或过大值说明初始化失败 ``` --- ### **7. 关键配置文件参数** ```python # 必须保持一致的三个参数 model = dict( roi_head=dict( bbox_head=dict(num_classes=1203) # 模型结构 ) ) data = dict( train=dict(classes=LVIS_CLASSES) # 数据类别 ) # 权重来源必须匹配前两个参数 load_from = 'path/to/lvis_compatible.pth' # 权重文件 ``` --- 通过系统性地检查预训练模型与当前任务的**结构兼容性**、**类别维度一致性**、**权重加载策略**，可有效解决因模型不匹配导致的各类问题。核心原则：**当修改类别数时，必须同步调整模型结构并谨慎处理预训练权重**。
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