ROS
侃侃_天下
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Ubuntu20.04 安装 ROS2
官方文档原创 2022-04-04 18:41:36 · 372 阅读 · 0 评论 -
UR运动学正逆解
参考链接//角度转弧度double d2r(double degree) { return (degree/180.0) * M_PI;}//弧度转角度double r2d(double radian) { return (radian/M_PI) * 180.0;}Eigen::MatrixXd kinematics(double* theta){ //ur5数据 // double d[6] = {0.089159, 0.00000, 0.00000原创 2022-03-07 11:06:57 · 915 阅读 · 3 评论 -
UR系列 DH参数
UR3e Kinematics theta [rad] a [m] d [m] alpha [rad] Dynamics Mass [kg] Center of Mass [m] Joint 1 0 0 0.15185 π/2 Link 1 1.98 [0, -0.02, 0] Joint 2 0 -0.24355 0 0 Link 2 3.4445 [0.13, 0,原创 2022-01-21 09:38:10 · 3392 阅读 · 0 评论 -
UR5 运动学 正解 逆解
ROS中使用的运动学 基于ikfast 算法速度4us原创 2022-01-12 16:01:51 · 1378 阅读 · 6 评论 -
优傲 URSim修改静态IP
sudo nano /etc/network/interfacesCrtl + O---->回车---->Ctrl + X 重启UR原创 2022-01-11 10:24:51 · 1050 阅读 · 0 评论 -
ROS2 镜像
ROS2虚拟机镜像原创 2022-01-07 22:59:27 · 949 阅读 · 0 评论