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矩阵
侃侃_天下
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Eigne 坐标变换 (五)
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0, 0, 0, 90).normalized(); Eigen::Quaterniond q2 = Eigen::Quaterniond(0, 90.原创 2021-12-24 15:04:35 · 730 阅读 · 0 评论 -
Eigne 坐标变换 (一)
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>int main(){ //Eigen::Matrix3d 旋转矩阵(3X3): //Eigen::AngleAxisd 旋转向量(3X1): //Eigen::Quaterniond 四元数(4X1): //Eigen::Vector3d 平移向量(3X1): //Eigen:.原创 2021-12-09 09:34:00 · 512 阅读 · 2 评论 -
Eigen比较运算
#include <Eigen/Dense>#include <unsupported/Eigen/CXX11/Tensor>int main(int argc, char *argv[]){ float th =0.2; std::vector<float> pd = {0.1f, 0.2f, 0.3f, 0.4f}; auto eigenTensorMap = Eigen::TensorMap<Eigen::Tensor<.原创 2020-12-11 17:50:30 · 1887 阅读 · 0 评论