OpenCV
侃侃_天下
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点云刚配 Eigen 和OpenCV实现
Eigen::MatrixXd PointCloudRegistrationSVD(double* src, double* dst,int row,int col){ std::cout << "================="<<__FUNCTION__<<"=================" << std::endl; //深度拷贝的原因是 Eigen 去质心 会修改原始数据 std::vector<double.原创 2022-02-16 13:05:20 · 1966 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 和 Eigen求解线性方程 Ax=B
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>#include<opencv2/opencv.hpp>int test_opencv(){ printf("\nSolve equation:AX=b\n\n"); cv::Mat A = (cv::Mat_<float>(4,.原创 2022-02-14 16:40:58 · 2634 阅读 · 0 评论