今天分享以下两点内容:
1.为什么我们要先开启STM32外设模块时钟;
2.关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟;
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为什么我们要先开启STM32外设时钟讲述本节内容之前先说一个案例:
前段时间,有一个朋友为配置EXTI的代码折腾了一天,最终没有结果。于是问了我这样一个问题:“你用过STM32F051C8T6的外部中断吗,就是GPIO管脚做中断,我这边就是进不了中断”。
然后他把基于标准外设库、寄存器写的代码都给我发过来了。我仔细看了又看,没发现有什么毛病啊。(但是,代码是截图分来给我发过来的)。
于是,我将之前配置IO外部中断的代码,按照他(PB2)的要求,写成一个“EXTI配置”函数发给他,他直接拷贝过去,成功了。
于是,他仔细对比了代码,终于发现了问题的原因,配置的顺序不对,使能时钟不是在最开始。
我想许多朋友都曾遇到过这种坑,我最初学习STM32的时候同样也遇到过,下面我就来说说为什么我们要先开启STM32外设模块时钟,再对其外设模块初始化配置?
1.系统架构
不同类型的STM32,它的系统架构各有不同,但原理都类似,由多条主控总线和多条被控总线组成(请参看【参考手册】存储器和总线架构章节)。
如STM32F4:
● 八条主控总线:
— Cortex™-M4F 内核 I 总线、 D 总线和 S 总线
— DMA1 存储器总线
— DMA2 存储器总线
— DMA2 外设总线
— 以太网 DMA 总线
— USB OTG HS DMA 总线
● 七条被控总线:
— 内部 Flash ICode 总线
— 内部 Flash DCode 总线
— 主要内部 SRAM1 (112 KB)
— 辅助内部 SRAM2 (16 KB)
— 辅助内部 SRAM3 (64 KB)(仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件)
— AHB1 外设(包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设)
— AHB2 外设
— FSMC
借助总线矩阵,可以实现主控总线到被控总线的访问,这样即使在多个高速外设同时运行期间,系统也可以实现并发访问和高效运行。
2.关于AHB和APB总线
AHB:Advanced High-performance Bus,即先进的高性能总线.
APB:Advanced Peripheral Bus,即先进的外围(外设)总线.
上面说了系统总线的架构引伸出来的就是AHB和APB总线,那为什么要讲述AHB和APB总线呢?
我们操作的外围设备一般都是位于AHB和APB总线上,而AHB可以引伸出AHB1、AHB2,甚至AHB3。同样APB也存在APB1、APB2等。
如:USART1外设位于APB1总线上,GPIOA位于AHB1高速总线上。
请注意参考手册中“AHB/APB 总线桥”这一小节,有一条重要的内容:每次芯片复位后,所有外设时钟都被关闭( SRAM 和 Flash 接口除外)。使用外设前,必须在 RCC_AHBxENR 或 RCC_APBxENR 寄存器中使能其时钟。
3.STM32时钟控制
请参看STM32参考手册关于【复位与时钟控制RCC】章节。
STM32的时钟控制模块因MCU芯片不同,各有差异,但原理都类似,功能也相当丰富。主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟,也是为了降低整个芯片的功能。
降低功耗是主要原因,还有一个原因,就是为了兼容不同速度的设备,有些高速,有些低速,如果都用高速时钟,势必造成浪费。
RCC给外设提供时钟是一个主要目的,那么为什么要提供时钟呢? 原因在于外围设备的寄存器需要时钟才能工作。你可以把外设当做一个设备,而这个设备需要给它提供电源(时钟)才能工作。
你在STM32参考手册的“RCC”章节可能会看到这么一句话:当外设时钟没有启用时,软件不能读出外设寄存器的数值,返回的数值始终是0x0。
4.总结
看到这里相信聪明的你其中已经明白为什么我们要先开启STM32外设模块时钟,再配置其外设模块了。
简单来说:操作外设是通过外设总线来实现,只有外设总线有时钟了才能操作外设。
坑:
A.先使能外设时钟,再对其进行配置
B.时钟配置需对应总线
这种基于标准外设库的低级错误,相信肯定有不少人遇到过,希望提高警惕。
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关于STM32的I/O复用功能及什么时候开启AFIO时钟前面有朋友问:“什么时候开启AFIO时钟”。写了上面章节,就顺便再讲述一下关于STM32的I/O复用功能及什么时候开启AFIO时钟。
1.什么是I/O 复用功能?
简单来说就是把普通I/O用作其它的功能。如:将PA9引脚用作USART1的Tx引脚,那么我们就把这个Tx引脚称为PA9的复用功能。
打开数据手册,会发现类似如下的列表:
2.什么时候开启AFIO时钟
为了优化芯片引脚封装的外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器实现引脚的重新映射。这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上,而是映射到“重定义功能”上(见上图)。
这种将引脚重定义到其它引脚上的功能在几乎所有STM32芯片中都有这个功能,但是实现的方法可能有所不同,其中STM32F1就是通过事件控制的方式将特定功能引脚连接到对应PORT和PIN上。
简单来说,如果需要使用重定义功能,那么就需要开启AFIO时钟。
最后,如果你觉得你的程序可能是因为时钟配置的问题,不妨上电第一步使能所有时钟试试。
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2.没有高端芯片的俄罗斯照样造出一流武器,是否给我们一些启示?
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