基于ZYNQ XC7Z020的六轴集成驱动和控制解决方案

随着工业自动化程度的提高，其发展速度也在加快。因此，需要能够跟上这些变化的驱动和控制系统。

其中一种解决方案是安富利在ZYNQ上的六轴集成驱动和控制解决方案。该解决方案通过其 6 轴电流控制 IP、基于软件的速度 + 位置 + 运动控制库、工业网络堆栈、操作系统和定制服务，实现了技术产品和服务的全面集成。它还以更低的成本提供更好的性能和高速响应。再加上其模块化和可扩展性，该解决方案可用于广泛的应用。

其中包括 SCARA、Delta 和 6 轴机器人 ARM 等工业机器人、协作机器人和高端服务机器人、移动机器人和 AGV，以及汽车雷达和教育设备等智能机电一体化系统。

01、产品特征

● 高集成度：一个 SoC 用于六轴集成驱动和控制

● 高性能：可编程逻辑 （PL） 上的电流控制可实现高速响应

● 低成本：成本仅为传统机器人驱动和控制柜的1/5

● 模块化：灵活实现3轴和4轴等多轴控制

● 可扩展性：工业以太网 （EtherCAT/Powerlink） 和机器视觉支持

02、关键部件

●  赛灵思 ZYNQ XC7Z020-1CLG400I

●  操作系统：AMP mode with embedded Linux and bare-metal

●  编码器：支持增量式和绝对式编码器

●  ADC：支持Sigma Delta和SAR类型

●  IPM：三菱设备，功率高达2KW

●  接口：RS-485、CAN、以太网、数字I/O

03、产品实物

04、应用领域

● 工业自动化