2、EXTI实验

GPIO-EXTI

总体代码框架

 // 外部中断初始化
 void exti_GPIO_Config(void)
{
		
    key1_init();//GPIO初始化
    exti_init();//中断方式初始化
    nvic_init();//NVIC初始化
    

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//抢占优先级组
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择外部中断引脚
}

//外部中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(KEY_1 == 1)
    {
			PBout(0)=!PBout(0);
    }
		
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

key1_init();//GPIO初始化 ⚡️

配置为输入

void key1_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   //主要函数1:打开APB2——GPIOA

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    /*				输入不需要配置时钟频率					*/
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   //主要函数2：设置GPIO_InitStructure中的初始化参数

}

exti_init();//中断方式初始化 ⚡️

void exti_init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/* 时钟使能 */

    /* 1 */  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; 
    /* 2 */  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 
    /* 3 */  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /* 4 */  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/*  主要函数  */
}

解析函数参数选择 🙂

​重要❗️❗️❗️ ： 打开时钟树下的时钟开关，让该部分的心脏跳动起来。在时钟树上面看该引脚在APB1还是APB2.

• 1 :中断线选择line0，根据引脚PA0第0引脚选择line0，PB0同样为line0。
• 2 :打开中断使能。
• 3 :选择为中断的方式为interrupt。
• 4 :选择上升沿触发中断。

主要函数⚡️ :将上方设置的参数通过EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);函数写入到STM32中完成初始化。

nvic_init();//NVIC初始化⚡️

void nvic_init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
	/* 选择优先级组 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
    /* 1 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  = EXTI0_IRQn;
    /* 2 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    /* 3 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    /* 4 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    
    /* 主要函数 */    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

解析函数参数选择 🙂

优先级组⚡️😗*NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);该函数选择的为组2
(在之后的中断实验中都会涉及到NVIC相关的函数)

• 1 :优先级通道选择外部中断0，根据引脚PA0第0引脚选择EXTI0_IRQn，PB0同样为EXTI0_IRQn。
• 2 :打开中断使能。
• 3 :选择主优先级等级为2，根据选择的优先级组决定。
• 4 :选择子优先级等级为2，根据选择的优先级组决定。

NVIC_PriorityGroup	抢占优先级	优先次序	描述
NVIC_PriorityGroup_0	0	0-15	0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority
NVIC_PriorityGroup_1	0-1	0-7	1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority
NVIC_PriorityGroup_2	0-3	0-3	2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority
NVIC_PriorityGroup_3	0-7	0-1	3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority
NVIC_PriorityGroup_4	0-15	0	4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

主要函数⚡️ :将上方设置的参数通过NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);函数写入到STM32中完成初始化。

到此就结束了 😄

带入到前面的总体框架中就行了❗️ 🙂