笔记（STM32篇）day10——EXTI中断应用（含添加外设完整编写流程）

目录

一、EXTI初始化结构体

二、添加EXTI外设程序流程

参考

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        本次实验目的：

        1、PA0连接到EXTI用于产生中断，PA0的电平变化通过按键来控制
        2、产生一次中断，LED反转一次

        与上次按键控制LED，在主程序中循环不停扫描按键状态，从而直接翻转LED；本次实验使用按键触发中断，中断翻转LED。

一、EXTI初始化结构体

        EXTI初始化需要配置四个参数：

        1、EXTI_Line：用于产生中断/事件线（Line0对应PA0、PB0等）
        2、EXTI_Mode：EXTI模式（中断/事件）
        3、EXTI_Trigger：触发（上/下/上下）
        4、EXTI_LineCmd：使能或者失能（IMR/EMR）

二、添加EXTI外设程序流程

1、在User文件夹中创建exti文件夹，于文件夹中创建bsp_exti.c和bsp_exti.h文件；

2、bsp_exti.c中包含bsp_exti.h，并设置编译器包含路径；

3、为防止重复包含，在.h文件中加入条件编译#ifndef，包含stm32f10x.h；

4、初始化要连接到EXTI的GPIO（根据原理图，按键端口为PA0）：

      步骤同前面初始化按键GPIO（声明一个GPIO_InitTypeDef结构体，定义好引脚、模式、速度并调用GPIO_Init函数初始化）

//初始化GPIO  
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

5、初始化EXTI用于产生事件和中断：

        除了开 GPIO 的端口时钟外，还要开 AFIO 的时钟，这是因为配置 EXTI 信号源的时候需要用到 AFIO 的外部中断控制寄存器 AFIO_EXTICRx。

EXTI_InitTypeDef	EXTI_InitStruct; //结构体声明要放在整个函数开头
//初始化EXTI
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	//打开AFIO时钟
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);	//选择EXTI信号源
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

  6、初始化NVIC，用于处理中断

        此处初始化NVIC，用static限制函数只在bsp_exti.c函数中使用。

static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
	 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

7、编写中断服务函数

        中断向量表已经在startup文件中命名好，编写服务函数必须使用表中的函数名，在stm32f10x_it.c文件中编写函数。

void EXTI0_IRQHandle(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		LED_G_TOGGLE;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

参考

[野火®]STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板 — [野火]STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板 文档