Vrep(CoppeliaSim)学习教程

最新推荐文章于 2023-07-26 16:34:01 发布
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分类专栏： 软件使用 文章标签： windows 人工智能
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教程作者还会耐心帮忙解决问题~本人就是因为这个要给作者做一波宣传！！！！

Vrep教程
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凌佚
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专栏目录
CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar.xz
03-06
官网下载很慢，已经下载好了，请自取 将下载好的安装包解压到/home/VREP目录下；添加source源设置VREP路径 sudo gedit ~/.bashrc 在.bashrc中最后一行添加:export VREP_ROOT=$HOME/VREP source ~/.bashrc
【CoppeliaSim】使用 Lua 语言控制麦轮小车行走
赵继超的笔记
09-13 972
function sysCall_init() corout=coroutine.create(coroutineMain) end function sysCall_actuation() if coroutine.status(corout)~='dead' then local ok,errorMsg=coroutine.resume(corout) if errorMsg then error(debug.traceback.
vrep中的运动规划(主要是针对机械臂)（未完）
热门推荐
魂淡林的博客
06-28 1万+
1.运动规划主要注意事项2.运动规划的两个主要步骤   2.1 Finding a goal configuration that matches a goal pose    2.2 Finding a collision-free path from a start configuration to a goal configuration 3....
CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup.exe
02-20
CoppeliaSim 最新的安装包，提供给下载不到的同学，网址https://coppeliarobotics.com/downloads
灰色模型matlab代码模型检验-openpose_python_add:openpose_python_add
06-17
检验污染模型matlab代码模型这个版本是为python添加人脸检测。 Visual Stuido Cmake 64bit를빌드할 때 3rdparty 의 openpose.dir폴더 전체를 'cmake하는 경로'\src\openpose\CMakeFiles 에 카피해주세요. 각각의 cu.obj파일을 64bit에 맞게 수정했음. Python으로 人脸检​​测 openpose.py 파일과 _openpose.cpp 파일을 수정함. Linux 代表第一个实时多人系统，在单个图像上联合检测人体、手和面部关键点（共 135 个关键点） 。 特征 功能： 2D实时多人关键点检测： 15 或 18 或25 关键点身体/足部关键点估计。 运行时间与检测到的人数无关。 2x21-keypoint 手部关键点估计。 目前，运行时间取决于检测到的人数。 70个关键点人脸关键点估计。 目前，运行时间取决于检测到的人数。 3D实时单人关键点检测： 来自多个单一视图的 3-D 三角测量。 处理 Flir 相机的同步。 与 Flir/Point Grey 相机兼容，但提供了 C++ 演
CoppeliaSim_Edu_V4_1_0Edu.zip
09-11
V_REP/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Setup.exe教育版，老师和学生可以免费使用。由于官方可能出现无法下载和下载速度较慢的情况，所以共享出最新安装包 官网https://www.coppeliarobotics.com/downloads
CoppeliaSim（v-rep）学习整理
qq_43090821的博客
06-11 1162
入门视频： https://www.bilibili.com/video/BV1ei4y187dS https://www.bilibili.com/video/BV17K41157sL https://www.bilibili.com/video/BV1NA411t7hF 进阶文章： https://www.jianshu.com/p/eb3f38c0c5fa 实用教程（solidworks中导出模型，联合仿真）： https://www.bilibili.com/video/BV1P541147T5 连
CoppeiaSim（VREP）入门
weixin_50624597的博客
07-26 861
vrep/CoppeliaSim关节抖动问题原因总结【Coppeliasim｜轨迹规划（一）】设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架。
CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Setup.zip
10-08
CoppeliaSim V4.1.0 (July 21st 2020) Fixed several bugs. Thanks to Jakub Turaj, Rieky Barady, Jian Ye, Jaime Boal, Mathias Thor, Pável Axel Mc Campos Peña, Filipe Rocha, Patrick Gruener, Thomas Wilmotte, Lorenzo Romanini, Pablo Bustos, Sonny Tarbouriech, Johan Relefors, Adrian Schoisengeier, Arturs P
CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）
Time_Memory_cici的博客
04-03 1848
CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）
Vrep/CoppeliaSim：机器人末端沿path运动场景
06-08
在Vrep/CoppeliaSim中，令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850的资源
vrep/coppeliasim 仿真：差速小车通过比例控制跟随动点
10-16
vrep/coppeliasim 仿真：左右差速运动小车，通过比例控制器进行转向以及移动，跟随目标点进行移动，从而到达不同地点进行不同的工作任务。
Vrep、Coppeliasim_Edu 4.3
04-18
Vrep、Coppeliasim_Edu 4.3 官网无法下载，这里把安装文件分享出来，供大家下载
软件工程课设-前后端分离的汽车充电管理系统设计与实现源码+项目说明.zip
09-01
【资源说明】 软件工程课设-前后端分离的汽车充电管理系统设计与实现源码+项目说明.zip BUPT 软件工程课设 课题基本要求： 作为新型交通工具，电动汽车是未来汽车行业的发展趋势。在环境保护日益受到重视的今天，电动汽车越来越多，充电需求日益增大。充电桩作为重要基础设施，其运营管理水平直接影响着波普特大学电动汽车拥有者的使用体验以及车辆停放的管理，为此学校需要在校区设计一套智能充电桩调度计费系统，以便使得电动车完成充电服务的时间（充电时间+排队时间）达到最短的效果。 充电站分为“等候区”和“充电区”两个部分。 假定车辆到达充电站后首先进入等候区，此时可以通过客户端软件发起充电请求（暂时不考虑等候区外的请求），等候区的容量待定（暂时考虑能容纳任意数量车辆）。用户在等候区发起充电请求后，将按照充电模式（快/慢）进入不同的等待队列，此后等待系统叫号进入充电区。 充电区安装有2个快充充电桩+3个慢充充电桩（验收时该数值可变更）。充电区面积有限，每个充电桩后仅设置4个停车位（验收时该数值可变更）供车辆等候充电。当充电区有空余车位时，系统将按照进入等候区的先后顺序从对应充电模式的等待队列中调入车辆，并根据调度策略分配充电桩，并加入对应充电桩的排队队列。 前后端分离 html文件夹内为后端文件 - Nginx - Uwsgi - Flask - Jwt - Mysql ChargeWX文件夹内为前端文件 - 微信小程序 - JavaScript 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！
coppeliasim(vrep) 4.3版本 Ubuntu18 安装包
06-01
coppeliasim(vrep) 4.3版本 Ubuntu18 安装包
CoppeliaSIm.rar
02-26
把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类，可以完成机器人的关节空间控制，以及笛卡尔空间控制；包括VS的永久配置文件，需按照自己文件的路径稍作修改
机器人仿真软件vrep/coppeliasim各版本区别
最新发布
11-20
机器人仿真软件vrep/coppeliasim各版本区别
Vrep-CoppeliaSim-Python小车追踪.zip
02-14
先运行CoppeliaSim（Vrep新版）,再运行pycharm——Python程序来实现小车追踪目标点位置。
vrep下载安装教程
09-13
对于V-REP的下载和安装，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，访问V-REP的官方网站（https://www.coppeliarobotics.com/）。 2. 在网站的主页上，点击"Downloads"（下载）选项。 3. 在下载页面上，您可以选择不同的操作系统（Windows、Linux或MacOS）和版本（PRO EDU、PRO或PLE）。根据您的需求选择适合您的版本，并点击相应的下载链接。 4. 下载完成后，根据您的操作系统，执行相应的安装步骤： - 对于Windows用户： - 双击下载的安装文件以启动安装程序。 - 按照安装向导的指示进行操作，选择安装位置和其他选项。 - 完成安装后，您可以在开始菜单或桌面上找到V-REP的快捷方式。 - 对于Linux用户： - 打开终端并导航到下载的安装文件所在的目录。 - 解压缩安装文件，可以使用以下命令：`tar xvzf V-REP_PRO_EDU_Vx.x.x_xxxxxx_Linux.tar.gz`，其中"x.x.x"是版本号，"xxxxxx"是发布日期。 - 进入解压缩后的目录：`cd V-REP_PRO_EDU_Vx.x.x_xxxxxx_Linux`。 - 运行V-REP：`./vrep.sh`。 - 对于MacOS用户： - 双击下载的安装文件以挂载V-REP的磁盘映像。 - 将V-REP应用程序拖动到您希望安装的目录中。 - 完成安装后，您可以在应用程序文件夹中找到V-REP的图标。 5. 打开V-REP后，您将能够开始使用它了。您可以通过导入场景文件、创建机器人模型或编写脚本来开始构建和测试机器人模拟。 希望这个教程对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

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