Linux Kernel入门到精通系列讲解（OpenSBI 篇） 3.2 OpenSBI 源码分析之初始化

最新推荐文章于 2024-09-04 12:22:32 发布
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分类专栏： Linux kernel从入门到精通 文章标签： linux 驱动开发 嵌入式 risc-v Opensbi
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本文深入剖析Linux Kernel中OpenSBI的初始化过程，包括sbi_init()和init_coldboot()函数。讨论了冷启动与暖启动的区别，并介绍了如何根据设备树配置初始化外设，特别是硬件安全模块和处理器权限管理模式PMP的设置，为操作系统运行打下基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.概述

上一章节我们讲到了OpenSBI汇编将所有为初始化做准备的条件都准备好了，正式进入初始化步骤，本小节就继续讲解初始化过程。

2.用户注册平台

OpenSBI采用平台的方式去配置初始化的一些外设，以Naruto为例，我们需要将我们需要的配置传递给OpenSBI，这样在初始化的时候它会调用相对应的回调函数，然后去初始化我们的配置。以下就是Naruto目前为止的配置，初始化了timer，pmu，interrupt和提供了hart的初始化接口，后面会重点分析hart初始化，其它的外设初始化不是OpenSBI重点。这里要注意，OpenSBI是以platform目录下的平台文件夹名字去索引编译的，比如我Naruto Pi的文件夹就是nar

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Linux Kernel入门到精通系列讲解（OpenSBI 篇） 3.3 OpenSBI 源码分析之domain
DSMGUOGUO的博客
05-09 383
上一章节已经分析过了domain的入口和它做了些什么，具体可以返回上一章节查看，这一章节主要分析一下它里面的部分细节。设备树中该属性主要是配hart 是否支持cold boot，这个之前也讲过。由于我们使用了设备树，先来看一下设备树中，是怎么去配置。4. OpenSBI Naruto Pi的使用。这种，这是配置各个模块的内存空间的，很好理解。分成了两个域，参数里可以看到哪几个。的初始化流程，这一章节我们单独把。打算负责功能安全类似的，，这个很好理解，不说了。上一章节我们讲完了整个。涉及到了多核可以实现。
Linux Kernel入门到精通系列讲解（OpenSBI 篇） 3.1 OpenSBI 源码分析之汇编
DSMGUOGUO的博客
05-07 403
接下来的这段汇编非常的长，它主要是去将每一个hart的信息做初始化或者保存，比如从设备树中获取的下一级boot的地址，权限模式等。程序的传入参数，一般用不到，我理解应该是自定义，暂时没找到地方去使用后面这三个参数。函数预先初始化部分操作，一般就是来获取设备树的指针。传入的值，如果用宏定义了设备树的路径，则将其首地址覆盖到。采用的是设备树启动，所以这里一定要去获取设备树地址。模式，另外两种未曾涉及过，暂时不深入讲解。下，能够进行一些硬件的初始化操作，加上。段，设置堆栈，临时异常处理函数，就是让。
OpenSBI的Domain支持
最新发布
qq_16106195的博客
09-04 832
OpenSBI域（Domain）是将底层硬件划分为系统级的分区，每个分区拥有自己的内存区域（RAM和MMIO设备）和HARTs（硬件线程）。OpenSBI将利用RISC-V架构的特性（如PMP、ePMP、IOPMP、SiFive Shield等）来实现域之间的安全隔离.。
opensbi firmware源码分析(1)
passenger12234的博客
08-05 2045
这个系列主要分析generic平台下fw_jump.elf这个文件对应的源码（主要我觉得相比于fw_payload和fw_dynamic，这个最简单），基于版本0.8（因为qemu5.2.0默认使用的这个版本作为bios，并且能够boot最新版的riscv-linux）.........
2.1 opensbi: riscv: opensbi源码解析
Do one thing at a time, and do well.
07-19 1613
在spl跳转到opensbi执行的时候，携带了三个参数，分别保存在a0,a1,a2，三个参数的含义：hartid、fdt地址(u-boot的dtb文件)和struct fw_dynamic_info结构体地址。在这里我们使用的是dynamic负载，所有fw_boot_hart汇编函数位于firmware/fw_dynamic.S。opensbi第一条执行的指令是从_start开始（firmware/fw_base.S）.代码如下。在执行make的时候可以指定是否开启FW_PIC,，如果开启FW_PIC,
2.4 opensbi: riscv: opensbi源码解析
Do one thing at a time, and do well.
08-29 352
当编程timer中断到来时，陷入m模式的异常，进入_trap_handler汇编函数，调用sbi_trap_handler()->sbi_timer_process()，在sbi_timer_process函数中触发一个s模式的timer中断，真正的timer中断处理函数是在s模式处理的。在aclint_mtimer_cold_init()函数中会初始化time_rd以及time_wr回调函数，64位系统为mtimer_time_rd64()函数和mtimer_time_wr64()函数。
opensbi firmware源码分析(2)
passenger12234的博客
08-11 1493
接，这次我们从sbi_init源码开始分析。
Linux Kernel入门到精通系列讲解 - 总目录
DSMGUOGUO的博客
03-14 9294
在学习Linux Kernel之前，需要先准备开发环境，方便后续进行开发。可以根据自身情况，选择性阅读该章节。学习该章节之前，你应该了解一下网络概念，明白为什么要讲这些，才能更有方向的去理解学习。Linux ARM平台开发系列讲解（设备树篇） 4.1.1 设备树的原理详解。本项目完全开源，仅供学习使用，如需其他用途，请与本人联系。），本章节你可以学习到。摄像头V4L2子系统、Linux kernel常用的子系统等，ARM架构、RISCV架构、Uboot等。
Linux Kernel 之六 源码仓库架构、协作方式、邮件列表、提交 PATCH
技术干货
05-31 4556
kernel.org 是 Linux 内核源代码的最主要分发站点，主要包括 kernel.org 网站及 Git 存储库等基础设施。主要作用是托管 Linux 内核开发人员和各种 Linux 内核发行版的维护者使用的源代码存储库。此外，它还托管各种其他项目或其镜像，包括 Linux 文档项目（LDP）和 CPAN。   Linux Kernel 的源代码托管运作方式不同于那些使用 GitHub、GitLab 等公共在线代码托管平台的开源软件（占大多数，例如 nodejs、Pyth
OpenSBI初始化分析
swh547的博客
04-20 2321
再来看下非启动hart的动作：一直在等待启动hart的link_start和load_start相同，也就是_boot_status变为BOOT_STATUS_RELOCATE_DONE。接下来可以看到在几个nop指令后，非启动hart会跳转到_wait_for_boot_hart的链接地址，将继续等待启动hart完成其他的初始化工作。设置mtvec trap处理寄存器与_trap_handler函数。其他非启动hart将等待_boot_status=BOOT_STATUS_BOOT_HART_DONE。
Opensbi初始化分析：设备初始化
swh547的博客
04-22 584
Opensbi初始化分析：设备初始化设备初始化sbi_init函数coldinit，冷启动初始化sbi_scratch_init函数sbi_domain_init函数sbi_hsm_initsbi_platform_early_initsbi_hart_initsbi_console_initsbi_platform_irqchip_init中断控制器的初始化sbi_ipi_init函数sbi_tlb_init函数sbi_timer_init函数sbi_ecall_init函数sbi_domain_fina
opensbi-master_opensbi-master_
10-01
RISC-V处理器SoC的bootloader，可在qemu模拟硬件环境时启动linux
opensbi:RISC-V 开源管理器二进制接口
07-24
RISC-V 开源管理器二进制接口 (OpenSBI) 版权和许可 OpenSBI 项目版权所有 (c) 2019 Western Digital Corporation 或其附属公司和其他贡献者。 它根据 BSD 2-clause 许可（“简化 BSD 许可”或“FreeBSD 许可”，SPDX： BSD-2-Clause ）的条款分发。 可以在文件找到具有 OpenSBI 版权的此许可证的副本。 OpenSBI 中的所有源文件都包含 2-Clause BSD 许可证 SPDX 短标识符来代替完整的许可证文本。 SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause 这使机器能够根据网站上提供的 SPDX 许可证标识符对许可证信息进行处理。 OpenSBI 源代码还包含从下面列出的其他项目中重用的代码。 这些项目的原始许可文本包含在重用代码所在的源文件
13.30-RISCV_OpenSBI_Deep_Dive_v5.pdf
01-30
The RISC-V Supervisor Binary Interface (SBI) is the recommended interface between: A platform-specific firmware running in M-mode and a bootloader, a hypervisor or a general-purpose OS executing in S-mode or HS-mode. A hypervisor running in HS-mode and a bootloader or a general-purpose OS executing in VS-mode.
OpenSBI 汇编启动流程
Do one thing at a time, and do well.
03-22 2811
OpenSBI启动时，第一条执行的指令是_start函数，在fw_start.S文件中，下图为此文件的执行流程： 在调用sbi_init前，会设置好scratch寄存器和scratchspace中的数据，scratchspace填充的部分数据是由结构体struct sbi_scratch描述的。每个hart都由一个sbi_scratch结构体来描述。 结构体如下： /** Representation of per-HART scratch space */ struct sbi_scra...
2.5 opensbi: riscv: opensbi源码解析
Do one thing at a time, and do well.
09-06 495
从sbi_trap_handler()函数中，我们可以看到其中处理的中断只有IRQ_M_TIMER和IRQ_M_SOFT，处理函数分别为sbi_timer_process()和sbi_ipi_process()。函数作用：设置所有hart状态为SBI_HSM_STATE_STARTED。函数位置:lib/sbi/sbi_timer.c。函数位置：lib/sbi/sbi_hart.c。函数位置：lib/sbi/sbi_hsm.c。函数位置：lib/sbi/sbi_ipi.c。
OpenSBI简介-4
Runner_Linux的博客
03-17 1300
OpenSBI简介-4
opensbi入门
Gefangenes的博客
07-17 1359
接着，通过调用函数 fw_next_arg1()获取下一个启动阶段传递过来的参数 a1，即将被重定位到的 FDT 的目标地址指针。fw_jump 不会再前一个引导过程获取信息，因此它所包含的下一阶段的引导代码的入口地址是静态的，要求下一阶段的代码必须要加载到指定位置。扩展的镜像文件名为 fw_payload.bin。OpenSBI 带动态信息的固件（FW_DYNAMIC）是一种可以从前一个引导阶段获取关于下一引导阶段（例如引导加载程序或操作系统）和运行时 OpenSBI 库选项的信息的固件。
OpenSBI 简介-1
Runner_Linux的博客
03-17 3536
OpenSBI简介
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