题目来源:https://vjudge.net/problem/POJ-2387
【题意】
从点n到点1需要的最短路径。
单源最短路径问题。
【思路】
用已知的边去更新未知的边,不断进行松弛操作,直到不能再松弛。
那什么是松弛操作呢?
假设一题为单源路径问题,那么假设点1为起点,且用d数组来存下点1与其他点的的直接距离,然后依次更新,用w[][]二维数组表示点与点之间的关系。例如:d[2]=20,w[2][3]=10,且d[3]=40。这里表示的意思便是从点1到点2的距离是20,从点1到点3的距离是40,但是呢,2到3的距离是10,那么从1到3,我应该选择哪一个路径?所以会比较:
d[3]>d[2]+w[2][3]],若成立,便是更新最短路径。对了,以上便是松弛操作。和最小生成树里的prim算法有着异曲同工之妙。
【代码1】
//利用邻接矩阵的普通djs
//时间复杂度较高
//32ms
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int INF=1e9;
int n,m;
int w[1004][1004];
int d[1005];
bool vis[1004];
void init()
{
for(int i=1; i<=n; i++)
{
for(int j=1; j<=n; j++)
{
w[i][j]=i==j?0:INF;
}
}
memset(vis,0,sizeof(vis));
}
void djs()
{
d[n]=0;
for(int i=1; i<=n-1; i++)
{
d[i]=w[n][i];
}//d数组进行初始化
for(int i=n; i>=1; i--)//每一个点都要遍历一遍
{
int m=INF,x=-1;
for(int j=n-1; j>=1; j--)//选定一个离1最近的且尚未标记的点
{
if(!vis[j]&&d[j]<m)
{
m=d[x=j];
}
}
if(x!=-1)
{
vis[x]=1;//标记
for(int j=n; j>=1; j--)//利用选定的点(就是思路里的点2)进行松弛操作
{
if(!vis[j]&&d[j]>d[x]+w[x][j])
{
// printf("d[%d]=%d d[%d]+d[%d][%d]=%d\n",j,d[j],x,x,j,d[x]+w[x][j]);
d[j]=d[x]+w[x][j];
// printf("***********\n");
}
}
}
}
// for(int i=1; i<=n; i++)
// printf("%d ",d[i]);
// printf("\n");
printf("%d\n",d[1]);
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&m,&n))
{
init();
while(m--)
{
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
if(w[x][y]>z) w[x][y]=w[y][x]=z;
}
djs();
}
}
【代码2】
//普通的spfa算法
//47ms
//利用STF+LLL进行优化,由于spfa算法不稳定,
//故一般使用迪杰斯特拉算法。
/*(SPFA算法有两个优化策略SLF和LLL——SLF:Small Label First 策略,设要加入的节点是j,队首元素为i,若dist(j)<dist(i),则将j插入队首,否则插入队尾; LLL:Large Label Last 策略,设队首元素为i,队列中所有dist值的平均值为x,若dist(i)>x则将i插入到队尾,查找下一元素,直到找到某一i使得dist(i)<=x,则将i出队进行松弛操作。 SLF 可使速度提高 15 ~ 20%;SLF + LLL 可提高约 50%。)*/
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int n,m;
int w[1004][1004];
int d[1005];
bool vis[1004];
void init()
{
for(int i=1; i<=n; i++)
{
for(int j=1; j<=n; j++)
{
w[i][j]=i==j?0:INF;
}
}
memset(vis,0,sizeof(vis));
}
void spfa()
{
memset(d,INF,sizeof(d));
d[1]=0;
deque<int> que;//实现队首队尾的插入需要用到双向队列deque
que.push_back(1);
vis[1]=1;
while(!que.empty())//源点入队
{
int x=que.front();
que.pop_front();
vis[x]=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(d[i]>d[x]+w[x][i])
{
d[i]=d[x]+w[x][i];
if(!vis[i]&&!que.empty()&&d[i]<d[que.front()])//STF
que.push_front(i);
else que.push_back(i);
vis[i]=1;
}
}
}
printf("%d\n",d[n]);
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&m,&n))
{
init();
while(m--)
{
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
if(w[x][y]>z) w[x][y]=w[y][x]=z;
}
spfa();
}
}
【代码3】
//不含任何优化的spfa
//63ms
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int n,m;
int w[1004][1004];
int d[1005];
bool vis[1004];
void init()
{
for(int i=1; i<=n; i++)
{
for(int j=1; j<=n; j++)
{
w[i][j]=i==j?0:INF;
}
}
memset(vis,0,sizeof(vis));
}
void spfa()
{
memset(d,INF,sizeof(d));
d[1]=0;
queue<int> que;
que.push(1);
vis[1]=1;
while(!que.empty())
{
int x=que.front();
que.pop();
vis[x]=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(d[i]>d[x]+w[x][i])
{
d[i]=d[x]+w[x][i];
que.push(i);
vis[i]=1;
}
}
}
printf("%d\n",d[n]);
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&m,&n))
{
init();
while(m--)
{
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
if(w[x][y]>z) w[x][y]=w[y][x]=z;
}
spfa();
}
}
【代码4】
//利用优先队列的spfa算法
//[优先队列详解](http://www.cnblogs.com/heqinghui/archive/2013/07/30/3225407.html)
//47ms
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int n,m;
int w[1004][1004];
int d[1005];
bool vis[1004];
struct cmp//定义一个用于比较的结构体
{
bool operator ()(int &a,int &b)
{
return a>b;
}
};
void init()
{
for(int i=1; i<=n; i++)
{
for(int j=1; j<=n; j++)
{
w[i][j]=i==j?0:INF;
}
}
memset(vis,0,sizeof(vis));
}
void spfa()
{
memset(d,INF,sizeof(d));
d[1]=0;
// priority_queue<int,vector<int>,greater<int> >que;
priority_queue<int,vector<int>,cmp>que;//创建一个优先队列
que.push(1);
vis[1]=1;
while(!que.empty())
{
int x=que.top();
que.pop();
vis[x]=0;
for(int i=1; i<=n; i++)
{
if(d[i]>d[x]+w[x][i])
{
d[i]=d[x]+w[x][i];
que.push(i);
vis[i]=1;
}
}
}
printf("%d\n",d[n]);
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&m,&n))
{
init();
while(m--)
{
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
if(w[x][y]>z) w[x][y]=w[y][x]=z;
}
spfa();
}
}