学习OpenMV4.0

最新推荐文章于 2023-08-07 16:09:11 发布

duan_lian_jia

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文章标签：人脸识别计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/duan_lian_jia/article/details/107618364

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该博客讲述了作者在OpenMV4.0上进行的改进，从原本的摄像头识别色块并控制LED灯，升级为使用舵机，通过识别不同色块驱动不同舵机执行特定动作。此外，详细介绍了如何利用book.openmv.cc上的资源实现人脸识别功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对上次通过学习让摄像头寻找色块，并亮对应的LED灯，这次进行了改进，采取舵机，通过不同色块让不同的舵机进行工作，从而进行一些动作

# Single Color RGB565 Blob Tracking Example
#
# This example shows off single color RGB565 tracking using the OpenMV Cam.

import sensor, image, time, math
from pyb import LED

red=LED(1)
green=LED(2)
#blue=LED(3)

s1=Servo(1)#p7
s2=Servo(2)#p8
threshold_index = 0 # 0 for red, 1 for green, 2 for blue

# Color Tracking Thresholds (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# The below thresholds track in general red/green/blue things. You may wish to tune them...
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
              (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(