【OpenMV小车——第1.2篇】OpenMV主控板的简介与入门使用

前言： 视觉小车最重要的是视觉功能，其实现方式主要有：

• Opencv+外置计算机摄像头。需要计算机作为上位机。
• Stm32+OV7670。较难，大师级。
• OpenMV摄像头。较简单，入门级。

博主刚开始为了准备项目，了解尝试过前两种方式，最后才终于接触到OpenMV这种主控板，因为其开发简单、结构简单、非常适合用于智能小车，入门虽然简单，功能却十分强大。

OpenMV简介：

OpenMV的目标是成为“机器视觉世界的Arduino "，有自己的IDE，采用Python二次开发简单易用，可扩展，开源，详细教程和技术手册。

OpenMV3是主要以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头的模块。

OpenMV的功能：
颜色追踪、路线识别、形状识别、二维码识别、人脸识别、瞳孔追踪等。
上图来源

入手准备：

• OpenMV3 M7摄像头实物。（博主入手的OpenMV主控板来自于星瞳科技， 手边有实物更容易开发）
• 官网下载安装的IDE。（集成开发环境，是集成了代码编写、分析、编译、调试功能的软件）

OpenMV采用 Python 给用户开发，而Python简单易学，简洁强大，在视觉开发方面十分突出。下文是初步学习使用 OpenMV 模块和入门到拓展学习Python语法

初步使用 OpenMV：

其实初步学习使用的话，官网的十分钟上手教程已经非常详细，推荐大家去看。（其实博主不是懒，是怕不专业误导你们~）
其中需要注意的是LAB颜色空间：

LAB:L亮度。 范围： 0-100, 0白，L=50时，就相当于50%的黑
A表示从洋红色至绿色的范围。范围：-128至+127, -128绿色 ，+127就是红色
B表示从黄色至蓝色的范围。 范围：-128至+127,-128 b是蓝色。+127 b是黄色

学习Python语法：

推荐学习Python的网站：

• Python 基础教程 | 菜鸟教程
• Python教程 - 廖雪峰的官方网站
• python基础教程-w3cschool

---

博主的Python学习笔记：

主要克隆之前的文章：【OpenMv】学习笔记之初入江湖

语句 Print

我们的魔教口号是什么？

print('hello, world')

print()函数也可以接受多个字符串，用逗号“,”隔开，print()会依次打印每个字符串，遇到逗号“,”会输出一个空格，就可以连成一串输出：

print('I am a', 'handsome', 'boy')

print(300)#直接打印整数300
print('100 + 200 =', 100 + 200)#‘字符串’

注释符号：#

模块 py:

以屁眼.py结尾的就是一个模块
import 语句，引入模块，需要在开始就引用，就是c语言的头文件吧

import 模块名.函数名

import sys

语句 from…import：

Python 的 from 语句让你从模块中导入一个指定的部分到当前命名空间中。语法如下：

#例如，要导入模块 fib 的 fibonacci 函数，使用如下语句：

from fib import fibonacci

函数：

函数就是可以实现功能的方式，可重复调用。
类型有：

• 无参数无返回
• 无参数有返回
• 有参数无返回
• 有参数有返回

以下源代码实现功能：定义一个plus(x,y)函数，将x+y的结果输出。

def plus(x,y):
	a=x+y
	return(a)
	#输入参数x,y,求出x+y
	#有入口参数和返回值

使用截图：

以下源代码实现功能：定义一个求平方的power(x)函数，将 x 的平方输出。

#定义一个求平方的函数
def power(x):
    return x * x

以下源代码实现功能：定义一个n次方的power(x, n)函数，将 x 的 n 次方输出。

#定义一个求n次方的函数
def power(x, n):
    s = 1
    while n > 0:
        n = n - 1
        s = s * x
    return s

条件判断 if：

用法：

if <条件判断1>:
    <执行1>
elif <条件判断2>:
    <执行2>
elif <条件判断3>:
    <执行3>
else:
    <执行4>

以下源代码实现功能：输入年龄，用 if 判断是 kid 还是 teenager 还是 adult 。

age = 20
#age=0;
#age=input('Input your age: ')
#input()读取用户的输入
if age >= 6 and age <18:
    print('teenager')
elif age >= 18:
    print('adult')
else:
    print('kid')

循环 while 和 For x in range(y):

以下源代码实现功能：采用 for x in range(100) 计算 0+1+2+...+99 的和。

# 注意从0开始加，没有加100。
sum = 0
for x in range(100):# range()函数生成一个整数序列
    sum = sum + x
print(sum)

以下源代码实现功能：采用 while循环 计算100以内所有奇数之和。

#算100以内所有奇数之和
sum = 0
n = 99
while n > 0:
    sum = sum