GPS组合导航：坐标系转换 / Google Earth

已于 2023-07-05 16:29:18 修改
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文章标签： 自动驾驶
于 2023-07-05 16:02:45 首次发布
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文章介绍了不同类型的地理坐标系统，包括WGS-84、GCJ-02（国内加密坐标系）、大地坐标系、ENU坐标系和笛卡尔坐标系。同时提到了PROJ开源库在坐标转换中的作用，以及GoogleEarth作为工具展示经纬度位置的功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

GPS坐标系

1. WGS-84坐标系
WGS-84坐标系（World Geodetic System-1984 Coordinate System），也就是地球地理经纬度坐标系。他是一个地心坐标系。
在这里插入图片描述
2. GCJ-02坐标系
国内加密过的坐标系
https://www.biaodianfu.com/coordinate-system.html

3. 空间大地坐标系
大地坐标系是采用大地纬度、经度和大地高程来描述空间位置的。

4. ENU坐标系
存储了东向（Easting）、北向（Northing）和天向（Upward）的坐标。

5. 笛卡尔坐标系
笛卡尔坐标系（XYZ），其中 xyz 存储了X、Y和Z的坐标。

PROJ包

PROJ是一个开源的坐标转换库，可以用于地球坐标系（经纬度）到世界坐标系（xyz）的转换
https://proj.org/en/9.2/about.html

Google Earth

Google Earth是谷歌开发的开源项目，可以方便的显示经纬度在地球上的位置，非常准确
有Ubuntu客户端
https://earth.google.com/web/
在这里插入图片描述
可以导入(import) CSV文件，显示当前经纬度在谷歌地图上的坐标
CSV文件格式每一行：lat, lon
在这里插入图片描述

dueen1123
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