ZYNQ——GPIO之MIO控制LED

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-10-03 17:25:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/duhiei/article/details/133470334

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开发环境 vivado 19.2 vitis

开发板 zynq7010

内容呼吸灯

ZYNQ 分为 PS 和 PL 两部分，器件的引脚（Pin）资源同样也分成了两部分。ZYNQ PS 中的外设可以通过 MIO（multiplexed I/O，多路复用 I/O）模块连接到 PS 端的引脚上，也可以通过 EMIO（extended multiplexed I/O interface，扩展多路 I/O 接口）连接到 PL 端的引脚。Zynq-7000 系列芯片一般有 54 个 MIO，

MIO是将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到ps端的引脚上。

GPIO 是英文“general purpose I/O”的缩写，即通用的输入/输出。它是 ZYNQ PS 中的一个外设，用于观测（input）和控制（output）器件引脚的状态。如图为GPIO 的框图，从中我们可以看到 GPIO 分为 4 个 Bank，其中 Bank0 和 Bank1 连接到 MIO；而 Bank2 和 Bank3 连接到EMIO。

除 Bank1 之外的 Bank 都具有 32bit，Bank1 只具有 22bit 是因为总共只有 54 个 MIO，其中 32bit 的 Bank0 控制了 MIO[0~31]，剩下的 MIO[31~53]就由 22bit 的 Bank1 控制。Bank2 和 Bank3 用于控制扩展的 MIO 即 EMIO，也就是说总共可以有 32+32=64 个 EMIO。

MIO 一但选定，引脚位置就已经确定下来了，不需要添加引脚约束。

我们可以看到 PS 通过 APB 总线对控制、状态寄存器的读写实现对 GPIO 的驱动，具体可以参见下图：

DATA_RO：数据只读寄存器，通过该寄存器能够观察器件引脚上的值。如果 GPIO 信号配置为输出，通常会反映输出上驱动的值，写入此寄存器将被忽略。

DATA ：数据寄存器，该寄存器控制 GPIO 信号配置为输出时要输出的值。该寄存器的所有 32 位都是一次写入的。读取该寄存器返回写入 DATA 或 MASK_DATA_ {LSW ， MSW} 的先前值，它不会返回器件引脚上的当前值。

MASK_DATA_LSW 和 MASK_DATA_MSW 是数据掩码寄存器，该寄存器使软件能够有选择地一次更改所需的输出值。可以写入最多 16 位的任意组合， MASK_DATA_LSW 控制 Bank 的低 16 位， MASK_DATA_MSW 控制高 16 位。未写入的那些位保持不变并保持其先前的值。读取该寄存器返回写入 DATA 或 MASK_DATA_ {LSW ， MSW} 的先前值 ; 它不会返回器件引脚上的当前值。该寄存器避免了对未更改位的读- 修改 - 写序列的需要。

DIRM 是方向模式寄存器，用于控制 I/O 引脚是用作输入还是输出。当 DIRM [x] == 0 时，输出驱动器

被禁用，该引脚作为输入引脚使用。

OEN 是输出使能寄存器。将 I/O 配置为输出时，该寄存器控制是否启用输出。禁用输出时，引脚为 3 态。当 OEN [x] == 0 时，输出被禁用。

从这些寄存器中我们可以看到，如果配置引脚为输出，不仅需要设置方向，还要使能输出。

硬件平台配置

创建工程

选择对应芯片型号

使用IP Integrator创建Processing System

接下来在Diagram窗口中给设计添加 IP。点击上图中箭头所指示的加号“+”，会打开IP目录（IP Catalog），也可以通过快捷键Ctrl + I，或者右键点击Diagram工作区中的空白位置，然后选择“ADDIP”。

打开IP目录后，在搜索栏中键入“zynq”，找到并双击“ZYNQ7 Processing System”，将ZYNQ7处理系统IP添加到设计中。

添加完成后，ZYNQ7 Processing System模块出现在Diagram中，如下图所示：

双击所添加的ZYNQ7 Processing System模块，进入ZYNQ7处理系统的配置界面。界面左侧为页面导航面板，右侧为配置信息面板，如下图所示：

下面我们简要地介绍一下页面导航面板中各个页面的作用。

在Zynq Block Design页面，显示了Zynq处理系统（PS）的各种可配置块，其中灰色部分是固定的，绿色部分是可配置的，按工程实际需求配置。可以直接单击各种可配置块（以绿色突出显示）进入相应的配置页面进行配置，也可以选择左侧的页导航面板进行系统配置。

PS-PL Configuration页面能够配置PS-PL接口，包括AXI、HP和ACP总线接口。

Peripheral IO Pins页面可以为不同的I/O外设选择对应的MIO/EMIO引脚。

MIO Configuration页面可以为不同的I/O外设具体配置MIO/EMIO引脚，例如电平标准等。

Clock Configuration页面用来配置PS输入时钟、外设时钟，以及DDR和CPU时钟等。

DDR Configuration页面用于设置DDR控制器配置信息。

SMC Timing Calculation页面用于执行SMC时序计算。

Interrupts页面用于配置PS-PL中断端口。

配置PS的DDR3控制器

XC7Z010的核心板选择MT41J128M16 HA-125。需要注意的是，我们在这里选择的型号并不是领航者核心板上的DDR3型号，而是参数接近的型号，或者兼容的型号。“Effective DRAM Bus Width” 一栏选择32bit，2片DDR，每片16bit。

配置PS的时钟

点击左侧的Clock Configuration页面，该界面主要是配置ZYNQ PS中的时钟频率。比如输入时钟默认是33.33333Mhz，这与我们领航者核心板上的PS端输入时钟频率相同。对于CPU的时钟、DDR的时钟以及其它外设的时钟，我们直接保持默认设置即可。如果想设置成其他的时钟频率，可以在Requested Frequency一栏里输入想要的频率，只要保证输入的频率保持在Range一栏中的频率范围之内。配置好的选项卡如下图所示：

配置好DDR3和时钟之后，我们需要取消勾选其中的几个选项，如下所示：

勾选GPIO_MIO

点击左侧的PeripheralI/O Pins，在右侧的界面中勾选GPIO_MIO，另外领航者开发板上的Bank1即原理图中的BANK501为1.8V，所以我们选择Bank1电压为LVCOMS1.8V

最后点击ok，配置完成

本次实验不需要添加其它IP，直接按快捷键Ctrl+S保存当前设计。接下来点击上图箭头所指示的按钮或者是在Block design界面右击弹出的菜单中点击Validate Design，以验证Block design当前的设计和连接是否有错误。验证完成后弹出对话框提示没有错误或者关键警告，点击“OK”，

生成顶层HDL

创建Block Design的HDL封装器文件

生成Bitstream文件并导出硬件

如果设计中使用了PL的资源，则需要添加引脚约束并对该设计进行综合、实现并生成Bitstream文件。由于本次实验未用到PL部分，所以无需生成Bitstream文件，只需将硬件导出即可。

打开vitis

新建工程

添加从vivado中导出的文件

在弹出的会话框选择empty（空工程）即可

接下来编程即可，在这里给出源程序：

#include "stdio.h"
//#include "xparameters.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
#define GPIO_DEVICE_ID		XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define MIO0_LED    0
#define MIO7_LED    7
#define MIO8_LED    8
XGpioPs_Config *ConfigPtr;//定义ConfigPtr为结构体指针类型 （指针理解为地址）
XGpioPs Gpio;
int main(){
	//printf("GPIO MIO TEST\n");
	u32 led=0;
	int i,j;
	//根据器件的ID查找器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	//初始化GPIO的驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
					ConfigPtr->BaseAddr);//&是取地址  ->表示结构体的第一个元素
	//把GPIO的方向设置为输出(0输入/1输出)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO0_LED, 1);//(地址  引脚  方向)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO7_LED, 1);//(地址  引脚  方向)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO8_LED, 1);//(地址  引脚  方向)
	//设置输出使能（0关闭  1打开）
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO0_LED, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO7_LED, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO8_LED, 1);
	//写数据到GPIO的输出引脚（最后一个数是32位，但是只有最低为有效）
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO8_LED, 1);
	//点亮
	while(1){
		/*//XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 1);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 1);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO8_LED, 1);

	//延时
		usleep(100000);//微秒为单位，延迟0.1s
	//熄灭
		//XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, 0);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 0);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO8_LED, 0);

	//延时
		usleep(100000);*/

		for (i=0;i<1000;i++){
			for (j=0;j<1000;j=j+1){
				usleep(1);
				if(i<j){
					XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, ~led);}
				else{
					XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_LED, led);}
				}
			}
		led=~led;
		}

	return 0;
}

代码部分也有注释，编程思路就是：1.先根据器件的ID查找器件的配置信息；2.然后初始化GPIO的驱动3.把GPIO的方向设置为输出；4.设置输出使能；5.写数据到GPIO的输出引脚。

其中第1,2步是一些必要的初始化信息；

3,4,5正好对应DATA，DIRM，OEN寄存器的配置，当然这些底层寄存器的配置都是在函数里面实现的，具体实现过程我们可以不用关心，只要会用就可以。

最后补充一点内容，在初始化GPIO驱动部分用到了结构体指针的内容，在这里作简单说明：

XGpioPs_Config *ConfigPtr;//定义ConfigPtr为结构体指针类型 （指针理解为地址）
//初始化GPIO的驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
					ConfigPtr->BaseAddr);//&是取地址  ->表示结构体的第一个元素

指针的基本功能就是简介引用，也就是通过指针变量间接的引用另一个变量。给出一个例子，变量间的间接引用

以上代码就是定义a，再定义p为指针变量。把a的地址赋给p，此时p就指向了a的地址，最后把123赋值给了p所指向的变量，那实际上就是a，所以a输出结果就是123 。

结构体指针：c语言结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。说的通俗一点就是一个集合。c语言是一门面向过程的编程语言，而结构体的使用在某些层次上跟面向对象有点异曲同工之处了。

例：一名学生各项信息如下：学号：1234 姓名：张三年龄：18 成绩：300

要求：先用初始化方式，把这些数据存入一个结构体变量中，再将该结构体变量的内容复制到另一个结构体变量中，最后，输出第二个结构体变量中的各项内容。

方法一：采用直接引用的方式，直接把结构体变量st1赋值给st2

方法二：采用间接引用的方式

1.首先定义一个包含4个成员的结构体变量

2.通过初始化，将各项数据存入结构体变量中。

3.通过间接引用方式，实现结构体变量的整体赋值

4.最后依次输出第二个结构体变量成员的值。（p和q是两个结构体指针变量）

以上就是利用结构体指针来引用结构体变量，同样结构体指针也可以引用结构体变量的成员。一般形式为（*结构体指针变量）.成员名如图所示：

更简洁的引用方式：结构体指针变量->成员名如下图所示：

这就与我们初始化GPIO驱动中，利用结构体指针来引用结构体变量的部分对应上了。

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ZYNQ——GPIO之MIO控制LED

zynq7010呼吸灯ZYNQ 分为PS和PL两部分，器件的引脚（Pin）资源同样也分成了两部分。ZYNQ PS中的外设可以通过MIO，多路复用I/O）模块连接到PS端的引脚上，也可以通过EMIOextended，扩展多路I/O接口）连接到PL端的引脚。Zynq-7000系列芯片一般有54个MIOMIO是将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到ps端的引脚上。GPIO 是英文“”的缩写，即通用的输入输出。
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