ZYNQ之MIO

MIO简介

GPIO 是英文“general purpose I/O”的缩写，即通用的输入/输出。它是 ZYNQ PS 中的一个外设，用于观测和控制器件引脚的状态。
GPIO 分为 4 个 Bank，其中 Bank0和 Bank1 连接到 MIO；而 Bank2 和 Bank3 连接到 EMIO。

MIO寄存器简介

1. DATA_RO 是数据只读寄存器，通过该寄存器能够观察器件引脚上的值。如果 GPIO信号配置为输出，则通常会反映输出上驱动的值，写入此寄存器将被忽略。
2. DATA 是数据寄存器，该寄存器控制 GPIO信号配置为输出时要输出的值。该寄存器的所有 32 位都是一次写入的。读取该寄存器返回写入 DATA 或 MASK_DATA_{LSW，MSW}的先前值，它不会返回器件引脚上的当前值。
3. MASK_DATA_LSW 和 MASK_DATA_MSW是数据掩码寄存器，该寄存器使软件能够有选择地一次更改所需的的输出值。可以写入最多 16 位的任意组合，MASK_DATA_LSW 控制 Bank 的低 16 位， MASK_DATA_MSW 控制高 16位。未写入的那些位保持不变并保持其先前的值。读取该寄存器返回写入DATA 或 MASK_DATA_{LSW，MSW}的先前值;它不会返回器件引脚上的当前值。该寄存器避免了对未更 改位的读-修改-写序列的需要。
4. DIRM 是方向模式寄存器，用于控制 I/O 引脚是用作输入还是输出。当 DIRM [x]==0 时，输出驱动器被禁用，该引脚作为输入引脚使用。
5. OEN 是使能输出寄存器。将 I/O 配置为输出时，该寄存器控制是否启用输出。禁用输出时，引脚为 3态。当 OEN [x] ==0时，输出被禁用。

SDK代码解读

头文件

 #include "xparameters.h"	 //器件参数信息
 #include "xgpiops.h"		 //包含 PS GPIO 的函数声明

宏定义

//宏定义 GPIO_DEVICE_ID  
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID//定义GPIO的设备ID

//定义 MIO 的 PIN
#define Output_pin0   0
#define Input_pin0    0

main code

void GpioOutput(u32 Output_Pin,u32 data);
void GpioInput(u32 Input_Pin,u32 *DataRead);
XGpioPs Gpio;//GPIO 设备驱动列化
int main()
{
	u32 DataRead;//接收输入数据
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;//包含GPIO配置信息 
	
	/* Initialize the GPIO driver. */
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

	while(1)
	{
		/* user edit code*/
		 GpioOutput(Output_pin0,0);
		 GpioInput(Input_pin0,&DataRead);
	}
	return 0;
}

void GpioOutput(u32 Output_Pin,u32 data)
{
	 //Set the direction for the pin to be output or input (1 or 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Output_Pin, 1);
	 // Enable the Output enable for the LED Pin.
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, Output_Pin, 1);
	/* Set the GPIO output to be data. */
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, Output_Pin, data);

}

void GpioInput(u32 Input_Pin,u32 *DataRead)
 {
 	/* Set the direction for the specified pin to be input. */
 	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Input_Pin, 0x0);

 	/* Read the state of the data so that it can be  verified. */
 	*DataRead = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, Input_Pin);

 }