【ZYNQ】GPIO 与 AXI GPIO

在嵌入式开发中,GPIO 是最常见的外设。GPIO 是 General Purpose I/O 的缩写,译为通用输入/输出。GPIO 用于连接外部设备,例如按键、传感器等,实现数字信号的输入或输出功能。本文主要介绍 Zynq GPIO 的基本概念,并对比 GPIO 与 AXI GPIO 的使用方法。

GPIO

        Zynq GPIO 被称为 MIO,是 Multiplexed I/O 的缩写,译为多路复用 I/O。一般 MIO 指Zynq PS 端的用户管脚,而 PL 端的用户管脚属于扩展的 MIO,因此也被称为 EMIO(Extendable Multiplexed I/O)。

        从下图可以看到,Zynq PS 端的 MIO 管脚由 MIO Multiplexer 模块控制,PL 端的用户管脚需要通过 EMIO 接口访问。

        Zynq GPIO 以 Bank 的形式组织,其中 MIO 位于 Bank 0 和 Bank1,共有 54 个&#

### ZYNQ GPIO 配置使用 #### PS侧GPIO配置 在Zynq SoC中,PS部分提供了多个可编程的通用输入/输出引脚(GPIO)[^1]。这些引脚可以通过软件进行配置来实现不同的功能需求。 对于基于ARM Cortex-A9处理器系统的Zynq器件而言,在Linux操作系统环境下操作GPIO通常涉及以下几个方面: - **加载驱动程序**:确保内核已经编译并启用了相应的GPIO子系统支持。 - **访问路径**:通过/sys/class/gpio接口可以方便地控制和读取状态;也可以利用/dev/mem映射物理地址直接操控寄存器完成更底层的操作[^2]。 ```bash echo 18 > /sys/class/gpio/export # 导出指定编号的gpio口给用户空间管理 cd /sys/class/gpio/gpio18/ echo out > direction # 设置方向为输出模式 echo 1 > value # 输出高电平信号 ``` #### PL侧GPIO应用 另一方面,当涉及到PL区域内的逻辑设计时,则更多依赖于HDL(Hardware Description Language)描述硬件行为,并借助Vivado等工具链来进行综合、布局布线以及最终位流文件(Bitstream File)生成过程中的资源分配工作[^3]。 具体来说就是创建顶层模块实例化所需的IP core(比如AXI GPIO IP),并通过约束文件定义实际连接关系,之后按照常规流程构建整个项目直至下载至目标板卡上运行测试验证其正确性。 #### 跨域交互机制 值得注意的是,为了使PS端能够有效地同位于PL内部自定义电路之间传递数据或者同步事件发生时刻,往往还需要建立一套完善的通信协议栈或是采用中断方式触发相应处理函数执行特定任务[^4]。 例如可以在SDK(Software Development Kit)环境中编写裸机应用程序调用Xilinx提供的库APIs(XGpio_WriteReg(), XGpio_ReadReg())轻松达成目的。 ```c #include "xparameters.h" #include "xgpio.h" // 初始化GPIO设备结构体变量 static XGpio Gpio; int main(){ // 进行必要的初始化设置... // 向外设写入命令字节序列以改变IO管脚高低电平变化情况 XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, CHANNEL_1, 0xFF); } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

洋洋Young

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值