Foxglove studio
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。 7.
这个作者很懒,什么都没留下…
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Rosbridge的Tornado版本不符合可能导致服务器中断
Rosbirdge连接过程中经常会因为使用了错误的Tornado版本而导致服务器中断。Tornada的接口和版本变化很快,Rosbridge只针对rosdep安装的版本进行测试。翻译 2022-09-30 14:36:10 · 242 阅读 · 0 评论 -
foxglove调用自定义服务接口找不到模块头文件
使用foxglove rosbridgeplayer 的callservice函数调用自定义服务,出现以上报错。将工作空间的install文件夹下生成自定义服务接口的功能包下对应的lib相关文件放置到ros文件夹的对应位置。第二步.将 lib/pytho3.8/site-packages下的文件复制到 ros文件夹中的对应位置。每次定义新的自定义服务接口后,只需以上两步即可实现在rosbridge通信中识别对应的接口头文件。第一步.将lib 文件夹下的.so文件 复制到 ros文件夹中的对应位置。原创 2022-09-02 10:37:43 · 576 阅读 · 0 评论 -
Foxglove Studio 开发环境依赖安装与yarn介绍
Foxglove Studio 开发环境依赖安装与yarn介绍翻译 2022-07-20 09:10:09 · 2978 阅读 · 0 评论