问题概述：
在windows中利用wsl搭建ubuntu环境，并安装ros,运行rviz时出现如下报错信息。
解决方法：
感谢github上这位大佬的帮助：
修改 bashrc文件
vim ~/.bashrc
//在文件末尾输入
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=
然后打开新的终端， 启动rviz，就可以成功打开了。
本文介绍了如何在WindowsSubsystemforLinux(WSL)中安装Ubuntu并配置ROS环境，解决rviz启动时的错误，只需修改.bashrc文件并设置LIBGL_ALWAYSINDIRECT。
2187
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
