DRV8833/HR8833( 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC)

最新推荐文章于 2024-06-17 21:08:15 发布
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版权
产品名称：DRV8833/HR8833( 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC)
封装形式：TSSOP-16
兼容型号：DRV8833
产品功能：HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。

 

描述
HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。HR8833提供一种另带有裸露焊盘的TSSOP-16封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。管教功能完全兼容DRV8833。

特点
双通道H桥电流控制电机驱动器
驱动两路直流电机或者一个步进电机
低RDS(ON)电阻
800mA驱动输出
输出可以并用，1.6A驱动输出
宽电压供电，2.7V-10.8V
PWM电流整流/限流
过温关断电路
短路保护
欠压锁定保护

应用
 锂电池供电玩具
 POS 打印机
 安防相机
 办公自动化设备
 游戏机
 机器人

qq_42615745
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专栏目录
STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车原理图PCB加源码HAL库开发-电路方案
04-20
概述:遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图: STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车实物截图: 附件资料截图:
智能车的电机驱动DRV8833、DRV8833驱动直流电机、DRV8833接线图、DRV8833 PWM、DRV8833驱动代码
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DRV8833驱动直流电机、DRV8833接线图、DRV8833 PWM 以STM32F103C8T6为主控芯片，通过使用DRV8833来驱动直流电机，并用PWM来调节速度。 本文讲了DRV8833的接线、如何输出PWM、以及提供了相关的代码。
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DRV8833 PWM驱动直流电机 替代TB6612芯片
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06-17 617
如图四所示，我打了第三板，为了确保充足的功率给电机，分别使用了两个SX1308供电给4个电机，焊接完成后，一切正常，心满意足了，终于可以完善代码去玩车了。尝试更换电机，依旧是不行，这就很奇怪了，既然有电压却驱动不了电机，会不会是电流的问题，测量电流也是有的。在焊接好第一次试验时我将驱动代码调成全部轮子前进，但是只有两个轮可以驱动，并且是一个芯片只能驱动一个电机，刚好是同样两个电机的两个引脚（芯片上的4、5号引脚），测量没有电压，于是我怀疑是代码驱动问题，因为一般很少会那么巧两个芯片都坏掉了。
物联网AI MicroPython传感器学习 之 DRV8833电机驱动模块
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09-26 7353
江科大自化协TB6612使用DRV8833代替，以及使用方法
使用 DRV8833 电机驱动器和 Arduino 控制直流电机
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随着时间的推移，这可能会导致大量的能量损失，在某些情况下，还会导致驱动器过热。在此模式下，H 桥被禁用，栅极驱动电荷泵被停止，所有内部逻辑被重置，所有内部时钟被停止，并且所有输入被忽略。这通常是通过在 AISEN 引脚和地之间连接一个电阻来设置电机 A 的限制，并在 BISEN 引脚和地之间连接另一个电阻来设置电机 B 的限制来实现的。当电机加速或减速时，您可能会听到嗡嗡声，特别是在较低的 PWM 值下。停止后，它演示了两轮机器人底座的转弯操作，其中一个轮子向前移动，另一个轮子向后移动，从而使机器人转弯。
硬件知识：电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较
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以上是一个简单的示例代码，初始化了GPIO控制引脚，并提供了设置方向和转速的函数。DRV8833和TB6612是双H桥驱动芯片，A4950和L298N是四象限驱动芯片。四象限驱动芯片可以控制电机的正转、反转以及刹车，而双H桥驱动芯片只能控制电机的正转和反转。TB6612和L298N支持更高的电压输入范围，适用于大功率电机驱动，而DRV8833和A4950适用于低功率电机驱动。A4950和L298N支持更高的电流输出，适用于大功率电机驱动，而DRV8833和TB6612适用于低功率电机驱动。
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直流电机驱动板是智能小车必不可少的部件之一，我在使用中选择了DRV8833驱动板，主要是看中了他的体积小，价格低，性能也不差，但是也有一定的局限性，主要是在需要调速的小车上面有一点需求。下面是接线图： 从图中可以看到，如果使用DRV8833驱动板，那么4个输入端必须与开发板的具有PWM功能的引脚相连才能控制小车的速度。如果使用esp32或esp8266开发板的话比较容易解决，他们的引脚都是具有pwm功能的，但是如果是使用arduino uno就需要注意接续方式了，UNO开发板只有3、5...
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该器件具有两个 H 桥驱动器，能够驱动两部直流刷式电机、一部双极步进电机、多个螺线管或其他感性负载。每个 H 桥的输出驱动器模块由配置为 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET 组成，用于驱动电机绕组。采用 PWP/RTY 封装：每条 H 桥的 RMS 电流为 1.5A，峰值电流为 2A。采用 PW 封装：每条 H 桥的 RMS 电流为 500mA，峰值电流为 2A。具有电流调节功能的 10.8V、2A、双路 H 桥电机驱动器 数据表。3A RMS 电流、4A 峰值电流（PWP 和 RTY 封装）
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基于DRV8833使用PWM调节不带编码器的直流减速电机的Arduino程序
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当使用DRV8833驱动器控制不带编码器的直流减速电机时，可以使用Arduino的PWM功能来调节电机的速度。以下是基于PWM的Arduino程序示例： ```cpp #define EN_PIN 3 // 使能引脚 #define IN1_PIN 4 // IN1引脚 #define IN2_PIN 5 // IN2引脚 void setup() { pinMode(EN_PIN, OUTPUT); pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); digitalWrite(EN_PIN, HIGH); // 使能引脚设置为高电平 } void loop() { // 使用PWM调节电机速度 for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) { analogWrite(EN_PIN, speed); // 设置PWM占空比来调节速度 digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 设置IN1为高电平 digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // 设置IN2为低电平 delay(10); // 延迟一段时间 } for (int speed = 255; speed >= 0; speed--) { analogWrite(EN_PIN, speed); // 设置PWM占空比来调节速度 digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 设置IN1为高电平 digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // 设置IN2为低电平 delay(10); // 延迟一段时间 } } ``` 在上述代码中，我们首先定义了使能引脚（EN_PIN），IN1引脚（IN1_PIN）和IN2引脚（IN2_PIN）的数字引脚编号。然后，在`setup()`函数中，我们设置这些引脚为输出模式，并将使能引脚设置为高电平以启用电机。 在`loop()`函数中，我们使用PWM来调节电机的速度。通过使用`analogWrite()`函数，我们可以设置PWM占空比来调节速度，参数范围为0-255，其中0表示停止，255表示最大速度。 在循环中，我们先逐渐增加电机的速度，然后逐渐减小电机的速度。同时，我们将IN1引脚设置为高电平，将IN2引脚设置为低电平，以控制电机的方向。 请注意，在使用此代码之前，请确保正确连接了Arduino和DRV8833驱动器，并将引脚连接正确。 希望以上代码能够帮助到你！如果有任何问题，请随时提问。

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