【研究生反思】论文学习

研一大部分时间学习课程、参加比赛、摸索项目。

• 学习的课程没有很好的运用到论文方面，只能说学到一些简单基础。

• 比赛投入最多的机器人比赛偏向硬件等实现，和论文关系不大。研电赛参赛东西创新性应用性不足，数学建模仅仅是那一周左右的努力。

• 项目：
1. 投入最多的“养老”项目，假期的调查问卷分析以及当时摔倒预测方法最后基本暂时放掉了，自发项目很难生存。
2. 摔倒检测从刚开始“背景减除法实现”到“基于姿态估计实现”再到最后的树莓派以及 jetson-nano 硬件终端迁移中间耗费了很多时间精力，特别是对“树莓派”“神经棒”的探索基本占据了我的研一下学期，成为了当时最大的焦虑。
3. 接触 到了很多项目比如“高空抛物”、“车牌识别”、“管道表面晶体检测”、“无人机可见光与红外图像融合”、“救生衣识别”、“钓鱼竿识别”、“扭王块损坏识别”、“绝缘子图像生成”以及“ SAAA ” , 基本都是来一个项目就做调研学习，确实提高了分析项目能力，但是也是没有服务到论文。
4. 摔倒检测鞋垫专利，当时还是过于天真，调研工作没有进行充分，导致实审建议特别难看。

• 综 上分析，是自己一直没有以论文学习为主线，没有平衡好上述事情与论文的关系。

研二开始慎重考虑自己的论文，放弃了依赖高性能服务器的“基于姿态估计的摔倒检测”论文方向，接触“小目标”检测这一方向。

• 转折点：和学弟交流学习，从基础交流到慢慢深入，很享受这样的交流，成长了很多。

• 刚开始为了参加智慧论坛，基于 Yolov5 算法的定向遥感小目标检测，从通用模块改进开始入手，比如损失函数、注意力机制、特征融合、 k-means 锚框和旋转框等，做实验，读论文，不过此时的论文基本围绕“小目标”来搜索，论文质量其实有待考察，虽然大多数是 SCI 。后面学弟也尝试与 transformer 结合做实验 ….

• 后来意识到“小目标”方向其实还不够具体，关注到遥感目标检测的一系列论文，进行着读论文、讨论论文以及做实验的工作，此时还是停留在“创新点的融合”，遇到一个创新点就想加进去。

• 意识到“独创创新点”的重要性，现在开始换一种角度复习论文，并找相关论文进行学习交流。努力确定自己的创新点方向，去尝试，还在进行中 … （其实也会做出取舍判断，比如数学层面上的改进不是我所能掌握的）

现在 论文上暂时没有什么实质成果，仅仅是小论坛（基于 Yolov5 算法的定向遥感小目标检测）取得名次而已，所以上述反思相当于菜菜的失败总结。