高级定时器/TIM1/TIM8 定时时间不准的问

配置定时器遇到的问题

举例1：

/*TIM1时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;       //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;        //装载值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
有必要知道一下定时时间的计算：（以前只是知道大概现在写个帖子以防又忘了）

                                                    

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分频2      72M/(2+1)=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

以下就要注意一点啦！
（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
如果初始化为0的话，计数器溢出一次，中断一次！问题就解决啦！它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!

如果想知道为什么？那我们 来谈谈这个TIM1 里面的是重复计数吧（个人见解）

上图说明： 当计数器溢出产生更新事件的时候，重装载值会在计数器刷新之前更新，这就不会出现计数器刷新重装载之前的值！

有请看下图：

 

 

 

 

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作者：Britripe 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/Britripe/article/details/83865599 
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