Python基础教程

1. Python简介

• Python 由 Guido van Rossum 于 1989 年底发明，第一个公开发行版发行于 1991 年。
• Python 源代码遵循 GPL(GNU General Public License) 协议。
• Python 是目前世界上最受欢迎的编程语言之一。

Python有2个主要版本，2.x和3.x。ROS默认支持2.x，本教程主要以ubuntu 18 下的python 2.7为例。

2. Python特点

简单的说，Python是一个“优雅”、“明确”、“简单”的编程语言。

• 学习曲线低，非专业人士也能上手
• 开源系统，拥有强大的生态圈
• 解释型语言，完美的平台可移植性
• 动态类型语言，支持面向对象和函数式编程
• 代码规范程度高，可读性强

Python功能强大，在web开发，网络爬虫，人工智能，数据分析，自动化运维等方面都有很多应用。例如目前很火的人工智能领域，深度学习，神经网络的很多框架都是用python实现的。因为Python有很多库方便做人工智能，比如numpy, scipy做数值计算的，scikit-learn做机器学习的，pybrain做神经网络的，matplotlib将数据可视化的。

3. 基本语法

1. 代码缩进

• Python最具特色的就是用缩进来写模块，不用{}。
• 缩进的空白数量是可变的，但是所有代码块语句必须包含相同的缩进空白数量，这个必须严格执行。
• 建议使用4个空格缩进。
• 空格和Tab不能混用。

一些编辑器，支持自定义tab转空格，以及缩进空格数，例如gedit

2.行结束符

• 如果熟悉其他计算机语言，可能会习惯于每行以分号结束。
• python则不用，可以在每句末尾加上分号，但不会有任何作用。当然如果同一行内有多句代码，则每句之间是需要加上分号用来分割的。

4. 示例程序

下载地址 https://gitee.com/duping812/learn_python

1. hello world
   
2. 输入输出 input, print
3. 条件语句 if else

a = input("type a number: ")
if a > 0:
    print "%d is positive." %a
elif a == 0:
    print "%d is zero." %a
else:
    print "%d is negative." %a

4. 循环语句 for, while

for a in range(5, 10):
    print 'a = ', a
    a += 1

a = 5

while a < 10:
    print 'a = ', a
    a += 1

5. turtle小海龟画图

turtle 是python很流行的绘制图像的函数库，通过x轴y轴进行坐标移动，绘制图形。
https://www.icode9.com/content-1-808244.html

5. 参考资料

1. 从零开始学Python https://www.zhihu.com/column/c_1216656665569013760
2. 廖雪峰 https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400
3. 菜鸟教程 https://www.runoob.com/python/python-tutorial.html