YOLO v4在jetson nano的安装及测试

You only look once (YOLO)是一款非常著名的物体识别深度学习网络，可实现快速检测的同时还达到较高的准确率。官网 https://pjreddie.com/darknet/yolo/

本文介绍yolo v4版的安装与测试。为了提高检测速率，硬件部分选择了nvidia公司出品的低成本jetson nano，利用CUDA实现GPU加速。

1. 准备工作

jetson nano 4G内存版，安装系统镜像，自带的jetpack 4.6已包含CUDA, cuDNN, OpenCV。

2. 安装YOLO

v4版源代码 https://github.com/AlexeyAB/darknet
国内安装，可用我的gitee
在用户主目录下新建一个文件夹YOLO，便于管理

$ mkdir ~/YOLO
$ cd ~/YOLO
$ git clone https://gitee.com/duping812/darknet.git
$ cd darknet

编译前，需要修改Makefile配置。