QNX下GDB的使用

QNX提供的专用的GDB用于调试板子上的程序，这里简单介绍下用法。 
QNX的GDB使用的是Server+Client的架构：在板子上，有一个后台服务qconn，用于提供QNX对外的互联服务；在PC端（Ubuntu），使用的是ntoarmv7-gdb(QNX公司对GDB做了扩展）。安装完SDP后，可以在qnx660/host/linux/x86/usr/bin/下找到这个ntoarmv7-gdb。 
简单的使用过程如下： 
1. 板子需要设置ip地址； 
2. 默认环境中，qconn已经启动，侦听的是8000端口号。可以根据需要重启qconn进程：如换个端口号，qconn port=8888，或者你的库不在现有的LD_LIBRARY_PATH中，重新设置了LD_LIBRARY_PATH后。 
3. 启动ntoarmv7-gdb。 
4. 执行gdb的命令：

<code class="hljs xml has-numbering" style="display: block; padding: 0px; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-radius: 0px; word-wrap: normal; background: transparent;">(gdb)target qnx <span class="hljs-tag" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;"><<span class="hljs-title" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 136);">board_ip</span>></span>:8000
(gdb)file <span class="hljs-tag" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;"><<span class="hljs-title" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 136);">your_program</span>></span>
(gdb)upload <span class="hljs-tag" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;"><<span class="hljs-title" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 136);">your_program</span>></span> /tmp/<span class="hljs-tag" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;"><<span class="hljs-title" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 136);">your_program</span>></span></code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right; background-color: rgb(238, 238, 238);"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right; background-color: rgb(238, 238, 238);"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li></ul>

或者，编辑一个包含以上命令的脚本debug.sh，在gdb中：

<code class="hljs bash has-numbering" style="display: block; padding: 0px; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-radius: 0px; word-wrap: normal; background: transparent;">(gdb)<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">source</span> debug.sh</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right; background-color: rgb(238, 238, 238);"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right; background-color: rgb(238, 238, 238);"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li></ul>

之后，或设置断点，或直接运行等等与标准GDB没有任何区别，只是gdb退出之后，程序并未在板子上结束运行，需要手动kill一下。

追加：QNX下gdb远程调试需要启动ptys设备，即：devc-pty驱动