FANUC机器人R-30iB系统设置用户报警的方法

最新推荐文章于 2023-07-29 14:06:27 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成
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本文介绍了如何在FANUC R-30iB/PULS系统中设置用户报警。操作步骤包括通过Menu菜单进入用户报警定义画面，输入报警信息，然后在程序中使用UALM指令调用自定义报警。当特定条件满足时，用户报警信息会在示教器上显示。

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FANUC机器人R-30iB/PULS 系统设置用户报警的方法

  • 点击示教器面板上的Menu菜单键—设置—用户报警，进入用户报警定义画面，可以看到报警编号和用户自定义信息
  • 将光标移动到编号对应的自定义信息框中，输入具体的报警信息内容后，按enter确认
  • 在编写具体的控制程序时，可以使用**UALM【x】**指令进行调用，x即为用户报警的编号，当程序满足判断的条件执行UALM指令时，用户报警的具体内容即会显示在示教器上。

朋友们有好的学习资源和资料可以分享…

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