fanuc机器人寄存器、位置寄存器数量、用户报警数量扩充

已于 2022-04-27 08:28:41 修改
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分类专栏： fanuc机器人及仿真软件roboguide操作 文章标签： fanuc机器人
于 2022-04-27 08:27:56 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/haier123888/article/details/124439717
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本文介绍了如何扩展Fanuc机器人的暂存器R和位置寄存器PR的数量，以及用户报警数量。在roboguide软件中通过Controlled Start启动，然后进入程序设定界面修改上限值，如R寄存器可达999，PR寄存器可达372。最后通过FCTN菜单的START(COLD)返回正常模式，完成扩充。
摘要由CSDN通过智能技术生成

暂存器R，是用来存储某一整数值或实数值的变量。标准情况下提供有200个暂存器。

位置寄存器PR，是用来存储位置资料的变量。标准情况下提供有100个位置寄存器。

1. 机器人控制启动。

在roboguide仿真软件中，依次选择【Robot】➡【Restart Controller】➡【Controlled Start】。

在现场的示教器上，同时按下【Prev】和【Next】案件，然后接通电源，接着选择【3 Controlled Start】。

2. 进入程序设定界面。

依次选择【MENU】➡【0 NEXT】➡【Prog SetUP】

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