FANUC机器人6点示教法设定工具坐标系的具体步骤

FANUC机器人6点示教法设定工具坐标系的具体步骤

设定坐标系的目的：为了确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。工具坐标系是用来定义刀尖点（TCP）的位置和工具姿势的坐标系，是为了方便调整刀具（工具）的姿势而设定的。未定义时，默认将由机械接口坐标系替代工具坐标系。
具体设定步骤如下：
1.按下MENU键，选择6（SETUP），按下F1“TYPE”,显示画面切换菜单，选择“FRAMES”（坐标系），按下F3“OTHER”（坐标），选择“TOOL FRAME”（工具坐标），出现工具坐标系一览画面；
2.将光标指向将要设定的工具坐标系编号所在行号；
3.按下F3“DETAIL”（详细），出现所选的坐标系编号的工具坐标系设定画面；
4.按下“METHOD”（方法），选择“six point”（6点法）