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本文详细列举了FANUC机器人在I/O地址分配过程中可能出现的故障代码，包括非法端口类型、端口不足、内存不足等问题，并提供了相应的解决对策，如检查端口设置、内存管理、硬件连接等。
故障代码：
1.PRIO-001 非法的端口类型代码
原因：所指定的I/O端口类型非法
对策：所使用IOSETUP.KL中所定义的端口类型
2.PRIO-002 非法的端口号码
原因：非法的端口号码，或者尚未分配端口号码
对策：指定正确的端口号码
3.PRIO-003 SYSTEM剩余内存不足
原因：系统内没有所需量的内存
对策：擦除KAREL程序或变量
4.PRIO-004 模块的端口数不足
原因：PCB或I/O模块上没有充分的用于分配的I/O数量
对策：更改开始点编号，或更改I/O的数量值
5.PRIO-005 不正确的端口编号
原因：已将不正确的编号使用于I/O的分配。其值必须在1~32767的范围内。
对策：修改I/O编号的指定。
6.PRIO-006 不正确的端口编号
原因：已将不正确的
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