FANUC中关于IO模块的连接被称为IO LINK。IO模块按照FANUC规则与系统连接完成后,在系统中设定对应的IO分配地址,系统IO LINK完成,对应IO模块生效,可以正常输入输出信号。
FANUC中IO模块上并没有设定地址用的设定开关,IO模块经IO LINK连接线与系统进行通讯,IO模块中分配的地址如何,完全由系统中IO模块分配的地址决定。那么IO模块中如何进行地址分配呢?
I/O模块类型
在FANUC系统IO模块画面中,我们可以看出左边是X地址,右边是Y地址,地址都有相对应的“组”“基本”“槽”“名称”四个设定项,这四个设定项并不是随意设定的,而是由实际IO LINK硬件连接的IO模块决定的。
而IO模块可分为不同种类,常见种类有:
操作面板用I/O单元:常用于连接机床操作面板或者追加IO模块时用于扩充模块使用。此IO模块上具有两个50芯IO地址接口,对应X地址6字节(48输入点),对应Y地址4字节(32输出点);
电气柜用I/O单元:常用于连接机床外围信号,对于机床IO信号使用较少的设备也常用于操作面板IO,此IO模块上具有4个50芯IO地址接口,对应X地址12字节(96输入点),对应Y地址8字节(64输出点);
分线盘用I/O单元:分布式IO单元,通过上端短接电缆进行IO模组之间的连接,IO模组有不同种