FANUC机器人DCS相关报警及处理对策

FANUC机器人DCS相关报警及处理对策

SRVO-335 SERVO DCS OFFCHK 报警 a, b(i)

原因：在安全信号的输入电路中检测出了故障。在连接有多个安全I/O装置的系统中，在报警信息的最后，会显示发生报警的安全I/O装置编号。安全装置编号，可以在DCS安全I/O装置画面上进行确认。

对策：

1. 更换急停板
2. B机柜的情况下，更换安全I/O板

注释：要解除该报警，需要重新通电。

SRVO-336 SERVO DCS RAMCHK报警 a, b
原因：检测出了DRAM的故障
对策：

1. 采取同时发生的其他报警的对策
2. 更换CPU卡
3. 更换主板，然后，恢复已获取的镜像备份（在实施如下3项对策之前，务必获取控制器的镜像备份）

注释：要解除该报警，需要重新通电。

SRVO-337 SERVO DCS PRMCHK报警 a ,b<