FANUC机器人无法手动动作时的处理对策

FANUC机器人无法手动动作时的处理对策

1. 首先检查机器人是否有故障报警。若有故障报警，则采取相应的处理办法消除故障；

2. 若机器人无故障，检查示教器TP开关是否打到“ON”位置上；控制柜上的模式开关是否打到“T1”或“T2”位置；

3. 若以上均正常，则检查机器人UI信号是否正常，正常情况下，UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]这4个信号必须都为ON，才可以使机器人动作；

4. 如果机器人尚未和PLC等控制器建立连接或通信，此时想手动动作机器人的话，则需要在系统–配置中，关闭外部专用信号这一选项功能，然后方可手动动作机器人。