西门子V90 PN伺服_常用通信报文（速度+位置）的基本介绍

最新推荐文章于 2025-03-21 15:50:55 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成

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本文介绍了西门子V90 PN伺服在速度和位置控制中常用的通信报文，包括标准报文1、2、3、5（DSC）、102和105（DSC），特别指出报文105适用于S7-1500（T）系列PLC。同时，强调了报文5和105只能在V90 PN与S7-1500/1500T通信时使用，且同一驱动器不能同时使用速度和位置控制报文。

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西门子V90 PN伺服_常用通信报文（速度+位置）的基本介绍

0.1
0.2

V90 PN速度模式通信报文：

 标准报文1
 标准报文2
 标准报文3
 标准报文5（DSC）
 西门子报文102
 西门子报文105（DSC）（使用S7-1500（T）系列PLC时推荐使用）

在组态时可以选择通信报文，也可通过修改V90的参数p922来选择报文。

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