V90 PN伺服_通信报文（标准报文1+西门子105+111）的控制字和状态字详解

最新推荐文章于 2024-06-02 11:25:16 发布
最新推荐文章于 2024-06-02 11:25:16 发布
阅读量1w 收藏 21
点赞数
分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： V90 PN伺服 通信报文 标准报文1 西门子105+111 控制字和状态字
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/123651058
版权
本文详细解读了V90 PN伺服在通信报文（标准报文1，西门子105+111）中控制字和状态字的功能，包括STW1的各个位解释，如启动条件、抱闸控制和报警状态。同时，介绍了如何利用工艺对象配合PLCOPEN程序块实现基本定位功能，并提到了适用于S7-1200/1500的驱动库指令文件的不同版本。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

V90 PN伺服_通信报文（标准报文1+西门子105+111）的控制字和状态字详解

0.1
0.2

标准报文1 详细介绍：

如下图所示，右侧即为控制字STW1的每一位的具体功能说明，其中第13、14、15位为预留，暂不使用

0.3

常用的控制字有：047E（停止）和047F（启动）

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
S7-1500PLC通过工艺对象实现V90总线伺服定位控制(105报文)
RXXW_Dor的博客
07-02 809
S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_v90伺服 报文3 设置-CSDN博客文章浏览阅读239次。V90伺服驱动器调试软件SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool下载地址如下：西门子官网选型|资料CSDN网址。文章浏览阅读303次。V90伺服驱动器脉冲控制常用参数和接线，请查看下面文章链接：SMART PLC和V90伺服实现外部脉冲位置控制-CSDN博客。
西门子V90 PN伺服_常用通信报文（速度+位置）的基本介绍
Robot_PLC_HMI_Automation
03-19 1万+
西门子V90 PN伺服_常用通信报文（速度+位置）的基本介绍
V90 PN伺服_通信报文（标准报文1+西门子105+111）的控制字和状态字详解.docx
03-21
V90 PN伺服_通信报文（标准报文1+西门子105+111）的控制字和状态字详解
v90 epos
jiangchuan465的博客
04-15 3461
选择程序块号后通过Execute Mode 的上升沿来触发运行，激活命令的当前状态或通过EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，功能块处理命令过程中Busy 为 1， 当到达目标位置Done 置 1 ，当运行过程中出现错误，则输出参数Error 置 1。通过ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，当目标位置到达后通过AxisPosOk 置 1 ，当定位过程中出现错误，则输出参数Error 置 1。
V90 PN伺服EPOS回零+点动JOG+MDI+程序步具体工作模式详解
Robot_PLC_HMI_Automation
03-24 6744
V90 PN伺服EPOS回零+点动JOG+MDI+程序步具体工作模式详解
PN伺服通信报文的控制字和状态字详解
weixin_50547796的博客
05-23 608
开发者可以根据具体需求设置控制字的位字段来执行控制操作，并通过状态字的位字段获取伺服控制器的状态信息。通过合理地使用控制字和状态字，可以实现有效的PN伺服控制PN伺服通信报文的控制字和状态字详解。开发者可以根据具体需求设置控制字的位字段来执行控制操作，并通过状态字的位字段获取伺服控制器的状态信息。在上面的示例中，首先设置了控制字的位字段来执行相应的控制操作，然后将控制字发送到PN伺服控制器。在上面的示例中，首先设置了控制字的位字段来执行相应的控制操作，然后将控制字发送到PN伺服控制器。
西门子v90伺服说明书_西门子V90 伺服转矩控制
热门推荐
weixin_39630637的博客
12-04 1万+
1. 对驱动的要求V90 PN伺服驱动器固件版本FW V1.3，速度控制模式，102报文+750附加报文。2. 调试软件要求 用于Portal V15/V15 SP1平台的V90 HSP0185硬件支持包 或GSD文件3. 组态方法(1) 如果使用HSP组态V90 PN(S7-1500(T))，在网络视图中为V90 PN驱动配置控制报文，在"报文"处选择"西门子报文102, PZD-6/10"用于...
西门子标准报文1常用_西门子V90 PN伺服与PLC通信连接
weixin_39918084的博客
11-21 8589
西门子V90伺服系统，最近比较流行的也比较经济的就是V90 PN版(profinet总线通信)，以前是V90脉冲通信版，控制上V90PN配合博图软件工艺设置方便很多。V90PTI通信版和V90PN通信版V90 PN伺服系统可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。 一、西门子 V90 PN 目前支持的报文如下： 1)标准报文 1：速度控制 ...
V90PN伺服驱动器常用报文介绍（1号报文+111报文等）.pdf
06-06
V90PN伺服驱动器常用报文介绍（1号报文+111报文等）
V90PN伺服驱动器支持的标准报文介绍
最新发布
RXXW_Dor的博客
06-02 408
V90 PN总线伺服通过FB285速度控制实现正弦位置轨迹运动(解析法和数值法对比测试)-CSDN博客文章浏览阅读448次。上面的位置函数有明确的解析函数，这里我们可以利用解析法求解其导数(微分),当然我们这里借助第三方数学软件求解。
西门子V90 PN伺服_常用通信报文（速度+位置）的基本介绍.docx
03-19
西门子V90 PN伺服_常用通信报文（速度+位置）的基本介绍
西门子状态字理解
09-27
对西门子状态字的理解有帮助，需要请下载，呵呵
西门子标准报文1常用_西门子1500系列.html
06-06
西门子标准报文1常用_西门子1500系列.html
profidrive入门
08-23
profidrive Profibus profinet
PLC之间的profibus通讯.pdf
09-17
PLC之间的profibus通讯pdf,PLC之间的profibus通讯
V90 PN伺服EPOS回零+点动JOG+MDI+程序步具体工作模式详解（2）.docx
03-23
- 切换到模式6时，可以在FB284的功能块position管脚填写程序步的号码，也可以通过控制字POS_STW1来设置（西门子111报文）。 通过以上详细的介绍可以看出，V90 PN伺服系统的回零、点动JOG、MDI以及程序步等功能提供...
西门子标准报文1常用_西门子S7-1200 V90 扭矩控制,750附加报文
weixin_39844963的博客
11-21 1万+
西门子S7-1200 V90 扭矩控制,750附加报文​mp.weixin.qq.com以下文章来源于百舜NET,作者小舜.使用S7-1200控制V90的工程师们,是否为750附加报文发愁过?现在给大家详细介绍一下S7-1200控制V90使用750附加报文的使用方法,希望对您有所帮助.1.博途V90组态750附加报文.<V90使用111报文,3号报文都可以.>ActualTorque实...
V90伺服内部设定值位置控制模式（IPos）的Modbus控制流程
In_Future的博客
04-16 2690
​​。
西门子与三菱PLC报文比较
weixin_30244681的博客
07-26 701
1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面)：1. 西门子PLC通讯端口固定102，但是可以连接多个PC端(客户端)，三菱PLC通讯端口可以自定义，最多好像8个，但是每个端口只能连接一个客户端；2. 两者的读写指令类似，但是西门子在端口连接的时候，要做两个初始化指令交互后，才能正常读写处理； 如果中途有错误格式的指令，可能导致端口连接断开；3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的；西门子主要是...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AAA_自动化工程师

你的鼓励是我最大的动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值