V90伺服内部设定值位置控制模式（IPos）的Modbus控制流程

V90伺服内部设定值位置控制模式（IPos）的Modbus控制流程

1、6. SINAMICS V90 PTI 操作说明.pdf - p287 - Modbus 通信

参数	设定值	生效	功能描述
P29004	1	RE	设置通讯从站地址（1）
P29007	2	RE	设置通讯协议类型（Modbus 协议）
P29008	2	RE	选择 Modbus 控制源
P29009	6	RE	设置通讯波特率（9600）

​​

2、6. SINAMICS V90 PTI 操作说明.pdf - p137 - 直接信号映射

为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和 EMGS 必须保持在高电平（1），通过设置参数 p29300（P_DI_Mat）可将下列六个信号强制置高（逻辑“1”）

参数	设定值	生效	功能描述
P29300	46	IM	CWL、CCWL 和 EMGS一直强制高电平

​​

3、6. SINAMICS V90 PTI 操作说明.pdf - p197 - 检查伺服电机类型

• 可自动检测，不能再参见手册配置；

4、6. SINAMICS V90 PTI 操作说明.pdf - p225 - 选择控制模式

参数	设定值	生效	功能描述
P29003	1	RE	内部设定值位置控制模式（IPos）

---

5、参数保存：保存参数并重启伺服驱动

---

6、6. SINAMICS V90 PTI 操作说明.pdf - p253 - 设置机械系统

通过参数设置机械 齿轮比

批注1： 如果 p29247 的值增加 N 倍，则 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否则，产生 故障 F7450 和 F7452。（我发现伺服驱动内