PID控制原理基本介绍（图解）

最新推荐文章于 2025-04-02 21:59:13 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： PID 算法 控制原理 基本介绍 图解
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本文通过图解方式介绍了PID控制原理。随着比例系数Kp增大，系统响应速度加快但存在稳态误差；增加积分环节Ki可减少误差，但过度可能导致超调；而微分环节Kd有助于减小超调，改善控制效果。实际应用中需综合考虑干扰因素调整PID参数。

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PID控制原理基本介绍（图解）

这里先以一个阶跃响应做图解说明：

如下图所示，目标值设定为单位1，随着我们逐渐增大比例系数Kp，可以看到系统相应速度逐渐加快，但是始终存在稳态误差，
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如下图所示，引入积分环节后&#x

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