ABB机器人如何在示教器上查看输入输出以及强制输出DO信号

最新推荐文章于 2023-12-31 18:16:33 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 示教器 查看输入输出 强制输出DO信号
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本文介绍了如何在ABB机器人示教器上查看输入输出信号，并详细说明了强制数字输出（DO）信号为1或0的步骤，包括选择‘输入输出’菜单，切换到‘数字输出’视图，以及通过点击数字来改变信号状态。

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ABB机器人如何在示教器上查看输入输出以及强制输出DO信号

0.1
如下图所示，点击左上角的菜单—选择“输入输出“，

1

如下图所示，进入输入输出画面后，点击右下角的视图，选择“数字输出“，

2

如下图所示，此时可以看到所有的DO信号及其当前值，

3

如下图所示，这里以 Local_IO_0_DO1 为例，此时可以看到该信号的当前值为0，点击下方的“1“，即可将该信号强制置位为1，

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