ABB机器人系统输入输出信号系统（System Input and Output）详解与信号处理

机器人系统的输入输出信号对于实现自动化任务和与外部设备的通信至关重要。ABB机器人系统提供了丰富的输入输出接口，可以接收和发送各种类型的信号。本文将详细介绍ABB机器人系统的输入输出信号系统，并提供相关的信号处理示例代码。

1. 系统输入信号（System Input）

系统输入信号指的是机器人系统接收到的外部信号。ABB机器人系统支持多种输入信号类型，包括数字输入（Digital Input）、模拟输入（Analog Input）和编码器输入（Encoder Input）等。

数字输入（Digital Input）是机器人系统接收离散信号的一种常见类型。它可以用于检测开关状态、传感器触发等应用。以下是一个示例代码，演示如何读取和处理数字输入信号：

# 导入ABB机器人系统库
import abb

# 创建机器人对象
robot = abb.Robot(