【unity】三维数学应用（计算线和面的交点）

小生云木

已于 2024-06-24 14:47:00 修改

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分类专栏： Unity 文章标签： unity 游戏引擎

于 2024-04-23 14:48:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dxs1990/article/details/138125760

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本文介绍了在Unity中利用三维数学计算线段和面交点的一种方法，通过求面的法线、线段向量以及相似三角形原理，提供了计算交点的详细步骤和两种示例代码，包括面线相交判断。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【unity】三维数学应用（计算线和面的交点）

实现方法有多种，下面介绍一种简单的方法。利用一个点指向面上任意点的向量，到该面法线的投影长度相同的基本原理，结合相似三角形既可以求出交点。

原理

如下图

GD组成的线段和ABC组成的三角形相交与E点，ABCDG的坐标已知求E点坐标。

首先用叉乘求出ABC面的法线 $\vec{N}$ ；（D点分别到ABC各点的向量在法线 $\vec{N}$ 上投影的模长是相同的，同样等于D点到E点的向量在 $\vec{N}$ 投影的模长）

分别用点乘的方法求出， $\vec{DA}$ 到 $\vec{N}$ 的投影模长a和 $\vec{DG}$ 到 $\vec{N}$ 的投影模长b；

∵ $\vec{DE}$ 到 $\vec{N}$ 的投影模长同样等于a

∴由相似三角形可得
$\frac{a}{b}=\frac{|\vec{DE}|}{|\vec{DG}|}$
由次可得E点的坐标

实现代码

    Vector3 GetIntersectPoint(Vector3 C1, Vector3 C2, Vector3 C3, Vector3 L1, Vector3 L2)
    {
        //求面的法线
        Vector3 n0 = (C2 - C1).normalized;
        Vector3 n1 = (C2 - C3).normalized;
        Vector3 N = Vector3.Cross(n0,  n1);
        //线段的向量和到面上点的向量
        Vector3 line1 = L2 - L1;
        Vector3 line2 = C1 - L1;
        //与面法线点成比，得到线段点到面的模长
        float dis1 = Vector3.Dot(N, line1);
        float dis2 = Vector3.Dot(N, line2);
        float magnitude = (dis2 / dis1)*line1.magnitude;
        //用线段的单位向量乘模长求出交点
        Vector3 direction = line1.normalized * magnitude;
        return L1 + direction;

    }

同样的方法也可以计算两条线段的加点

Vector3 GetIntersectPoint(Vector3 C1, Vector3 C2, Vector3 P1, Vector3 P2)
    {
       // 分别求出两个线段的单位向量
        Vector3 L0=(C2 - C1).normalized;
        Vector3 L1=( P2 - P1).normalized;
       //俩次差乘建立 L0为一个坐标轴的的坐标系
        Vector3 H = Vector3.Cross(L0,  L1);
        Vector3 N = Vector3.Cross( L0, H);

        float dis1 = Vector3.Dot(N, L1);
        float dis2 = Vector3.Dot(N, (P1-C1));
      
        float magnitude = dis2 / dis1;
        return L1 * magnitude + P1;
     }

叉乘判断线段和面是否相交

 //判断面和线段是否相相交
    bool isCut(Vector3 C1, Vector3 C2, Vector3 L1, Vector3 L2)
    {
        Vector3 V0 = squeeze( C2 - C1);
        Vector3 V1 = squeeze( L1 - C1);
        Vector3 V2 = squeeze( L2 - C1);
        Vector3 Cross1 = Vector3.Cross(V0, V1).normalized;
        Vector3 Cross2 = Vector3.Cross(V0, V2).normalized;
        float Dot = Vector3.Dot(Cross1, Cross2);
        if (Dot>0)
        {
            //同边不相交
            return false;
        }
        else
        {
            //同异边相交
            return true;
        }

    }
   //坐标平面化，去除y值
    Vector3 squeeze(Vector3 vector)
    {
        return new Vector3(vector.x, 0, vector.z);
    }

判断两条线段是否相交

    bool isCut(Vector3 C1, Vector3 C2, Vector3 L1, Vector3 L2)
    {
        Vector3 V0 =C2 - C1;
        Vector3 V1 =L1 - C1;
        Vector3 V2 = L2 - C1;
        Vector3 Cross1 = Vector3.Cross(V0, V1).normalized;
        Vector3 Cross2 = Vector3.Cross(V0, V2).normalized;
        float Dot = Vector3.Dot(Cross1, Cross2);
          if (Dot>0)
        {
            //同边不相交
            return false;
        }
        else
        {
            //同异边相交
            return true;
        }

    }