VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

最新推荐文章于 2024-08-22 15:39:18 发布
最新推荐文章于 2024-08-22 15:39:18 发布
阅读量4.2k 收藏 69
点赞数 13
文章标签： qt c++ 开发语言 PCL1.12.1 VTK9.1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dyk4ever/article/details/126629052
版权

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。

根本目的

VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。

正文

安装PCL过程中本身也会安装VTK，但是这个VTK不是最全的，所以就需要下载VTK的源码编译后对PCL中的VTK进行补充。说到这里，有必要放一个VTK源码下载链接，点击可以选择想要的版本进行下载。
在这里插入图片描述
因为PCL1.12.1中的VTK是9.1版本，所以最好下载VTK9.1.0进行编译。

下载之后需要用CMAKE-gui，本次所用的版本是3.24.0，点击这里去官网下载CMAKE
在这里插入图片描述
编译VTK的教程很多，看的有点眼花缭乱，都尝试过。主要按照这个教程编译成功了VTK9.1。

值得注意的是，这些路径都是需要改的，默认的路径是Qt/5.14.2/mingw73_64/bin/xxx.exe，乍一看好像跟下图中的一模一样，之前一直没改，configure也能成功，后面用VS2019生成时老出错，后面发现原来mingw73_64改成msvc2017_64或者msvc2019_64，本人的是msvc2017_64，教程没问题，真的需要细心。
在这里插入图片描述
这个教程中提到，要C++桌面开发和.net SDK，MFC好像是VTK的一个依赖库。
在这里插入图片描述
如果目前VS2019中还没有安装，可以点击 工具->获取工具和功能，就会跳出Visual Studio Installer，选择单个组件就可以完成MFC和.net SDK的安装了。那到底安装哪个版本的MFC，请参考教程1和教程2。

编译结束之后，一般得到一个debug版本的VTK和一个release版本的VTK。每个版本都有下图所示的4个文件夹。
在这里插入图片描述
很多教程中提到，要把编译之后得到的QVTKWidgetPlugin.dll、QVTKWidgetPlugin.exp和QVTKWidgetPlugin.lib这三个文件扔到Qt的某个文件夹中。可问题是，本人编译之后并没有得到，整个文件夹搜索也没有搜索到。后面看了很多帖子才知道，VTK9.1.0是不会产生这三个文件的，老的版本好像是可以。看此处了解详情。
在这里插入图片描述
那么得到VTK的debug和release版本后，需要用来对之前所安装的PCL1.12.1库中的VTK进行完善。这个帖子中说了要把哪些文件给提取出来。
在这里插入图片描述
这个帖子更直接，直接给出了编译好的VTK库，直接拿来替换掉PCL1.12.1中的VTK就可以了，极快。
在这里插入图片描述
真的感激，这个博主是好人。

当PCL库中的VTK被更新之后，是否可以用了呢？不是，在这一步卡了一天。也没有查到有人说的很明白。其实路径啥的都不需要再改了。但是就是会报错，报的错误是无法解析的外部命令，如下图所示。
在这里插入图片描述
后面终于发现，PCL库在没更新之前，关于VTK的外部依赖项有130个，更新之后有144项。只需要打开VS 链接器->输入->附加依赖项，将多出来的十几项加进去就好了。其实多出来的这些.lib就是我们编译VTK所需要的东西。这里直接给出来debug下这144个.lib文件名。直接覆盖掉之前那130个即可，release版本的需要把每个.lib文件名的d去掉，即XXX-9.1d.lib改成XXX-9.1.lib即可。

vtkcgns-9.1d.lib
vtkChartsCore-9.1d.lib
vtkCommonColor-9.1d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.1d.lib
vtkCommonCore-9.1d.lib
vtkCommonDataModel-9.1d.lib
vtkCommonExecutionModel-9.1d.lib
vtkCommonMath-9.1d.lib
vtkCommonMisc-9.1d.lib
vtkCommonSystem-9.1d.lib
vtkCommonTransforms-9.1d.lib
vtkDICOMParser-9.1d.lib
vtkDomainsChemistry-9.1d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1d.lib
vtkdoubleconversion-9.1d.lib
vtkexodusII-9.1d.lib
vtkexpat-9.1d.lib
vtkFiltersAMR-9.1d.lib
vtkFiltersCore-9.1d.lib
vtkFiltersExtraction-9.1d.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.1d.lib
vtkFiltersGeneral-9.1d.lib
vtkFiltersGeneric-9.1d.lib
vtkFiltersGeometry-9.1d.lib
vtkFiltersHybrid-9.1d.lib
vtkFiltersHyperTree-9.1d.lib
vtkFiltersImaging-9.1d.lib
vtkFiltersModeling-9.1d.lib
vtkFiltersParallel-9.1d.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.1d.lib
vtkFiltersPoints-9.1d.lib
vtkFiltersProgrammable-9.1d.lib
vtkFiltersSelection-9.1d.lib
vtkFiltersSMP-9.1d.lib
vtkFiltersSources-9.1d.lib
vtkFiltersStatistics-9.1d.lib
vtkFiltersTexture-9.1d.lib
vtkFiltersTopology-9.1d.lib
vtkFiltersVerdict-9.1d.lib
vtkfmt-9.1d.lib
vtkfreetype-9.1d.lib
vtkGeovisCore-9.1d.lib
vtkgl2ps-9.1d.lib
vtkglew-9.1d.lib
vtkGUISupportQt-9.1d.lib
vtkGUISupportQtQuick-9.1d.lib
vtkGUISupportQtSQL-9.1d.lib
vtkhdf5-9.1d.lib
vtkhdf5_hl-9.1d.lib
vtkImagingColor-9.1d.lib
vtkImagingCore-9.1d.lib
vtkImagingFourier-9.1d.lib
vtkImagingGeneral-9.1d.lib
vtkImagingHybrid-9.1d.lib
vtkImagingMath-9.1d.lib
vtkImagingMorphological-9.1d.lib
vtkImagingSources-9.1d.lib
vtkImagingStatistics-9.1d.lib
vtkImagingStencil-9.1d.lib
vtkInfovisCore-9.1d.lib
vtkInfovisLayout-9.1d.lib
vtkInteractionImage-9.1d.lib
vtkInteractionStyle-9.1d.lib
vtkInteractionWidgets-9.1d.lib
vtkIOAMR-9.1d.lib
vtkIOAsynchronous-9.1d.lib
vtkIOCGNSReader-9.1d.lib
vtkIOChemistry-9.1d.lib
vtkIOCityGML-9.1d.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.1d.lib
vtkIOCore-9.1d.lib
vtkIOEnSight-9.1d.lib
vtkIOExodus-9.1d.lib
vtkIOExport-9.1d.lib
vtkIOExportGL2PS-9.1d.lib
vtkIOExportPDF-9.1d.lib
vtkIOGeometry-9.1d.lib
vtkIOHDF-9.1d.lib
vtkIOImage-9.1d.lib
vtkIOImport-9.1d.lib
vtkIOInfovis-9.1d.lib
vtkIOIOSS-9.1d.lib
vtkIOLegacy-9.1d.lib
vtkIOLSDyna-9.1d.lib
vtkIOMINC-9.1d.lib
vtkIOMotionFX-9.1d.lib
vtkIOMovie-9.1d.lib
vtkIONetCDF-9.1d.lib
vtkIOOggTheora-9.1d.lib
vtkIOParallel-9.1d.lib
vtkIOParallelXML-9.1d.lib
vtkIOPLY-9.1d.lib
vtkIOSegY-9.1d.lib
vtkIOSQL-9.1d.lib
vtkioss-9.1d.lib
vtkIOTecplotTable-9.1d.lib
vtkIOVeraOut-9.1d.lib
vtkIOVideo-9.1d.lib
vtkIOXML-9.1d.lib
vtkIOXMLParser-9.1d.lib
vtkjpeg-9.1d.lib
vtkjsoncpp-9.1d.lib
vtkkissfft-9.1d.lib
vtklibharu-9.1d.lib
vtklibproj-9.1d.lib
vtklibxml2-9.1d.lib
vtkloguru-9.1d.lib
vtklz4-9.1d.lib
vtklzma-9.1d.lib
vtkmetaio-9.1d.lib
vtknetcdf-9.1d.lib
vtkogg-9.1d.lib
vtkParallelCore-9.1d.lib
vtkParallelDIY-9.1d.lib
vtkpng-9.1d.lib
vtkpugixml-9.1d.lib
vtkRenderingAnnotation-9.1d.lib
vtkRenderingContext2D-9.1d.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingCore-9.1d.lib
vtkRenderingFreeType-9.1d.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingImage-9.1d.lib
vtkRenderingLabel-9.1d.lib
vtkRenderingLOD-9.1d.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingQt-9.1d.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.1d.lib
vtkRenderingUI-9.1d.lib
vtkRenderingVolume-9.1d.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingVtkJS-9.1d.lib
vtksqlite-9.1d.lib
vtksys-9.1d.lib
vtkTestingRendering-9.1d.lib
vtktheora-9.1d.lib
vtktiff-9.1d.lib
vtkverdict-9.1d.lib
vtkViewsContext2D-9.1d.lib
vtkViewsCore-9.1d.lib
vtkViewsInfovis-9.1d.lib
vtkViewsQt-9.1d.lib
vtkWrappingTools-9.1d.lib
vtkzlib-9.1d.lib

到此刻，便可以通过VS创建Qt项目，然后用Qt Creator添加一个widget或者openGLwidget，将其提升为QVTKOpenGLNativeWidget。如下图所示。
在这里插入图片描述
然后就可以控制widget来显示点云了。这widget也是很多帖子中所谓的qvtkwidget，不过是个对象的名称罢了。这篇帖子最后一个示例

#include <QSurfaceFormat>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkSmartPointer.h>

#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

MyVtk::MyVtk(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MyVtk){
    ui->setupUi(this);
    
    QSurfaceFormat::setDefaultFormat(QVTKOpenGLNativeWidget::defaultFormat());
    vtkNew<vtkNamedColors> colors;
    vtkNew<vtkSphereSource> sphereSource;
    vtkNew<vtkPolyDataMapper> sphereMapper;
    sphereMapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());
    vtkNew<vtkActor> sphereActor;
    sphereActor->SetMapper(sphereMapper);
    sphereActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor4d("Tomato").GetData());
    vtkNew<vtkRenderer> renderer;
    renderer->AddActor(sphereActor);
    renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SteelBlue").GetData());
    vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow;
    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    renderWindow->SetWindowName("RenderWindowNoUIFile");
    setCentralWidget(ui->vtkRenderWidget);
    ui->vtkRenderWidget->setRenderWindow(renderWindow);
}

跑出来效果也是一样的，至此结束。
在这里插入图片描述
配置过程太费劲了，终于搞定了，可以开始学习如何使用VTK了~

参考：
参考教程
参考教程2
参考教程3

Meditation-
关注
PCL1.12.1+VS2019+QT5.15.2+VTK9.1开发环境配置
Huangguakaifei的博客
07-28 2100
PCL1.12.1+VS2019+QT5.15.2+VTK9.1开发环境配置
PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云
dyk4ever的博客
09-06 4777
VS2019+VTK9.1+PCL1.12.1+Qt5.14.2在Qt中显示点云相关问题和解决思路
【Qt】基于VTK9.1+VS2019+Qt5.15.2的点云可视化程序开发
Roy_Yuan_的博客
08-22 822
由于工作需要和个人爱好，我最近在学习VS+Qt的界面开发和PCL点云库的使用。于是一时兴起准备做一个类似ROS里面自带的Rviz插件的Windows版本。折腾了两天，查阅了很多大佬的博客，但发现信息较为分散还有一些小坑，所以接下来就按照最新的、较为合理的方式来写一个点云可视化的demo。因为我也才接触Qt开发大约一周时间，所以以上内容难免有所错漏，希望评论区的大佬不吝赐教~
PCL1.12.1联合VTK9.1配置
qq_60647033的博客
10-30 320
下载好了以后，将VTK-9.1.0.rc2-install-release中文件下的四个文件夹，替换PCL安装路径PCL 1.12.1/3rdParty/VTK路径下的四个文件夹。为图方便，我将编译后Release的附加依赖项全部放在这里，Debug下的后面加d就是，这样应该就没问题了。，因为将文件替换后，替换后的文件夹lib里面多出了编译后的lib文件，而在。，因为原始pcl的有些库经过camke编译后并没有，PCL配置非常简单，网上都有，这里不细说。复制结束后，启动程序，应该。，出现一些不必要的错误。
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置
qq_2210007943的博客
05-29 3982
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置资源文件PCl配置QT配置VTK编译最终配置环境常见问题解决 本文档主要解决在配置过程中出现的问题，对于环境的主要配置会附上优秀博客的链接。 配置VS2019+PCL+VTK+Qt 可以实现UI图形化界面展示PCL库自带的viewer展示 效果如下： 资源文件 PCL+QT+VTK+Cmake资源可以官网下载，也可以下面网盘链接： 链接：百度网盘 提取码：yf12 将所有的资源准备好后，开始环境的配置。QT和PCL
VTK9.1 源码 Source Code
06-06
国内访问VTK源码网站下载较慢，分享一份下载好的VTK9.1源码
Qt+vs2019+PCL1.12.1+VTK9.1环境搭建中的相关问题
m0_53217734的博客
03-19 1791
Qt+vs2019+PCL1.12.1+VTK9.1环境搭建中的相关问题，根据个人经历，提出解决的参考方案
配置VS2019+QT5.14.2+VTK9.1.0免踩坑指南
m0_61608042的博客
11-15 2134
QT5.14.2+VS2019+VTK9.1.0
vtk9.1 x64 已经编译可直接使用
06-10
vtk9.1 x64已经编译可直接使用
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
QtHalcon
06-21 4614
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
pcl_vtk_cmake各个版本全套包.tar.gz
04-03
QT + PCL 点云可视化，环境安装过程中，需要用到的几个关键插件，里面包好pcl,VTK ,cmake 的各个版本，后面还上传boost 的几个版本
pcl1.12.1+Qt6.8+vtk9.1+msvc2019+clion,qt点云可视化开发环境配置详细教程
03-08
### PCL 1.12.1 + Qt6.8 + VTK9.1 + MSVC2019 + CLion 点云可视化开发环境配置教程 #### 一、配置概述 本文档详细介绍了如何搭建一个集成Point Cloud Library (PCL) 1.12.1、Visualization Toolkit (VTK) 9.1、Qt...
pcl1.12.1-vtk9.1-msvc2019-qt5.14.2-win64编译包
最新发布
10-18
pcl1.12.1-vtk9.1-msvc2019-qt5.14.2-win64编译包 编译了vtk的qt插件，替换pcl自带vtk库即可 release x64模式下使用 vtkcgns-9.1.lib vtkChartsCore-9.1.lib vtkCommonColor-9.1.lib vtkCommonComputationalGeometry...
ubuntu20.04 + pcl1.12.1 + vtk9.1.0
SemiConverge的博客
01-08 5056
配置完基本正常使用，但是view.spin()运行窗口后，关闭窗口会报错：段错误（segmentation fault (core dumped)），这导致view.spinonce()函数不能正常使用。 pcl安装 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl mkdir release cd release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None \ -DCMAKE_INSTALL_PREFI
qt5.12.12下配置vtk9.1笔记
qq_25298641的博客
01-22 1064
qt5.12.1下配置vtk9.1笔记 环境 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
使用Visual Studio 2019配置PCL、VTK和Qt编程
2301_79326254的博客
09-08 206
在本篇文章中，我们将详细介绍如何在Visual Studio 2019中配置PCL（点云库）、VTK（可视化工具包）和Qt编程环境。确保选择正确的构建配置（例如，Debug或Release）和目标平台（例如，x86或x64），然后点击"生成"菜单中的"生成解决方案"。现在，我们可以编写一个简单的示例应用程序来测试我们的配置是否正确。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的GUI组件和工具，可用于创建现代化的用户界面。PCL是一个功能强大的点云处理库，提供了许多算法和工具用于点云数据的处理和分析。
【VTK】VTK9.1+QT6+VS2019编译
weixin_41838721的博客
02-09 2535
VTK9.1+QT6.2.3+VS2019编译环境准备vtk9.1编译 环境准备 QT安装时选上msvc 环境变量添加QT下bin 下载qt vs tools （不确定是否必要） https://download.qt.io/development_releases/vsaddin/ 下载失败右键复制链接，使用其他工具下载 vs中添加qt插件 （不确定是否必要） 下载CMakeGUI，将CMake下的bin添加到环境变量 （不确定是否必要） vtk9.1编译 下载vtk源码 https://vt
VS2019+PCL+VTK+Qt配置与编程
PixelLancer的博客
08-16 435
在属性页上选择“VC++目录”（VC++ Directories），然后在“包含目录”（Include Directories）中添加VTK头文件的路径，在“库目录”（Library Directories）中添加VTK库文件的路径。在项目属性页中，选择“VC++目录”（VC++ Directories），然后在“包含目录”（Include Directories）中添加Qt头文件的路径，在“库目录”（Library Directories）中添加Qt库文件的路径。确保选择与VS2019兼容的组件。
qt6 pcl1.12.1 vtk9.1
08-24
Qt6是Qt框架的一个新版本，它带来了许多新特性和改进。与之前的版本相比，Qt6具有更好的性能和更好的跨平台支持。它还提供了一些新的模块和类，以帮助开发者更轻松地构建现代化的应用程序。 PCL（点云库）是一个非常流行的开源点云处理库。它提供了许多功能用于处理、分析和可视化点云数据。通过将PCL与Qt6结合使用，开发者可以轻松地创建基于点云的应用程序。Qt6的跨平台性使得在不同的操作系统上开发和部署这些应用程序变得更加简单。 VTK（可视化工具包）是用于科学可视化和计算机图形的强大的开源库。它提供了丰富的功能来处理和呈现各种数据类型，包括点云数据。结合Qt6和VTK，开发者可以创建交互式的三维可视化应用程序。Qt6的GUI特性与VTK的强大渲染能力相结合，为用户提供了直观且高度可定制的用户界面。 总之，结合Qt6、PCL和VTK，开发者可以构建功能强大且易于使用的点云处理和可视化应用程序。Qt6提供了现代化的开发工具和跨平台支持，PCL提供了广泛的点云处理功能，而VTK则提供了高级的科学可视化工具。这个组合为开发人员提供了强大的能力和灵活性，以满足各种点云处理和可视化的需求。
评论 11
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值