配置VS2019+QT5.14.2+VTK9.1.0免踩坑指南

不再建议此种搭配，推荐VS2019搭配QT5.15.2！！！

第一步 下载相关组件

1.下载VS2019和QT5.14.2安装包，并进行安装

注：QT安装时注意勾选MSVC 2017-64bit、UWP x64（MSVC2017）、MinGW 7.3.0 64-bit、Sources、Qt Creator 4.11.1 CDB Debugger Support

 

2.下载PCL1.12.1-AllinOne和PCL1.12.1-pdb，并进行安装

注：此处需要正确安装OpenNI2，正确配置Path路径，正确配置VS属性表，若能成功显示点云文件则代表安装成功

 

3.下载VTK9.1.0源码和cmake工具，并对VTK源码进行编译

第二步 配置VS组件

注：若网络较慢，更改控制面板->网络和Interner->网络和共享中心->点击目前连接到网络->属性->Internet协议版本4（TCP/IPv4）->使用下面的DNS服务器地址

第三步 配置环境变量

Win11：设置->系统->系统信息->高级系统设置->环境变量->系统变量（s）->Path

Win10：设置->系统->关于->高级系统设置->环境变量->系统变量（s）->Path

注：此处D:\PCL\PCL1.12.1和D:\VTK为我的文件路径，按自己路径进行修改

 

第四步 保存并重启PC

属性页添加附加依赖项时，批量导出会方便许多，参考此篇：通过批处理把文件夹中的文件名写入到一个txt中

1.进入路径

 

2.当前路径输入cmd 回车

3.再输入上文中最后一行相关指令dir /b *.lib *>0.txt

4.后续为了将debug和release文件分开，可以先将导出的txt中的0.txt至pkgconfig删除，然后导入WPS表格，第二列加入1 2

5.复制单元格

 

6.全选，排序->升序即可分开debug和release，然后将release导入VS附加依赖项

 

7.正确安装OpenNI2，正确配置Path路径，正确配置VS属性表，若能成功显示点云文件则代表安装成功（需要项目文件夹存在bunny.ply）

第五步 QT Debuggers配置

QT->工具->选项

 

若不存在后续两项，则需更改此项（控制面板->程序->程序和功能）

 

 

 

第六步 QT pri配置

1.在pri文件中写入PCL路径和VTK外部依赖项

注：此处若有些外部依赖项不存在则会报错，删除即可

2.在ui中添加一个widget或者openGLwidget，将其提升为QVTKOpenGLNativeWidget。

3.最后可以通过代码进行检验，参考此篇渲染圆球的VTK例子。