SPI通讯

0. Intro

​本仓库实现两种基于SPI的FPGA与MCU通讯方式：类SRAM接口与指令解析。

​不论哪种方式，MCU都是通过修改FPGA内部一些控制寄存器的值实现对FPGA硬件的控制。在类SRAM接口方式中，每一个控制寄存器与数据寄存器的读写都被分配了唯一的地址，通过指定地址，即可实现对目标寄存器的读或写操作。在指令解析方式中，则是通过状态机对MCU发送的指令进行解析，实现对目标寄存器的读写。

​本仓库分为两个部分，essential中实现了基本的读写功能，即寄存器的读写、FIFO的读写与DPRAM的读写，simpleDSP中实现了简单的数字信号处理功能，包括信号采样、FFT与IFFT、FIR滤波。

​实验中使用了Intel的IP核，并提供相应的仿真，具体的软硬件平台如下表所示。

平台
FPGA	EP4CE15
MCU	STM32F407
软件
Quartus	18.1.1 Standard
Keil
STM32CubeMX	6.5.0

1. 目录结构

有的文件找不到，是还没做完。

FPGA_MCU_SPI_COM
├── LICENSE
├── README.assert                   // README中图像
├── README.md
├── essential                       // 基础部分
│   ├── alt_ip                      // 使用到的IP核
│   ├── Inst_pars                   // 指令解析方式
│   │   ├── RTL                     // RTL实现
│   │   ├── mcu_driver              // 驱动程序
│   │   └── sim
│   │       ├── modelsim_prj
│   │       │   ├── run.do          // 仿真运行脚本
│   │       │   └── wave.do         // 波形脚本
│   │       ├── run.bat             // 启动脚本
│   │       └── tb_main.v
│   └── sram_like                   // 类SRAM接口方式
│       ├── RTL
│       ├── mcu_driver
│       └── sim                     // 与Inst_pars类似，就不展开了
└── simpleDSP                       // todo
    ├── dsp
    ├── inst_pars
    └── sram_like

2. SPI模块

​SPI模块实现了spi的从机模式，并且只支持mode 0，即上升沿采样下降沿切换。通过对scl、sel等信号的采样，判断出这些信号的上升下降沿，作出相应的动作，因此，scl的最大频率受到clk的制约。例如clk取50M，scl的频率就不能超过25M。由于仅作从机，FPGA端没有主动向MCU发起传输的能力，当MCU需要读取数据时，需要发送空数据0产生scl时钟，待读取的数据才能在sdo线（FPGA端，对应MCU端sdi线）上出现。

​Data_begin与Data_end信号作为通讯的开始与结束标志，也是Din与Dout端口数据的有效标志。在data_begin拉底前，Din端口就应准备好数据，否则Din数据无法及时地被SPI模块装载，sdo也就无法正确输出。同理，在Data_end拉高前，也不应该去读取Dout端口的数据。

3. essential

• 简单求和

​SPI接口模块内存在一些寄存器，并在端口处将他们引出。为了简单测试寄存器的功能，用纯组合逻辑实现了这些寄存器的求和。

• dual clk FIFO

​使用Intel的IP核，配置大小为16位*256，show ahead模式。

• dual port RAM

​使用Intel的IP核，配置大小为16位*256，区分读写时钟，读端口数据不需要寄存。

• 使能控制

对上述3点功能添加使能控制。

4. 类SRAM接口

SPI模块采用双sel线spi_cs_addr与spi_cs_data，以区别本次传输的数据是地址还是数据。每次读写操作时，首先传输对应端口的地址，再进行数据的收发。

模块内为每个需要通过spi访问的寄存器分配寄存器地址，spi传输时的地址依据寄存器地址分为对应寄存器的读写地址，写地址最高位为0，读地址的最高位为1，其余位与寄存器地址保持相同，以此区分。

寄存器地址	传输地址(8位，写操作）	传输地址（8位，读操作）
1	1	1+128

对于FIFO的读写操作，在首次指定地址后，允许连续的读或写数据。

对于所有的写操作，采用时序逻辑；对于所有的读操作，采用组合逻辑。

5. 指令解析接口

spi传输位宽为8位，FPGA中数据的位宽位为16位。SPI模块为标准4线SPI。

5.1. 指令设计

共设计了8条指令：

指令描述	操作码（首字节）
disable	0x00
enable	0x01

用于置位控制寄存器ren;

指令描述	操作码（首字节）
write register	0x02	regAddr	regData_0	regData_1
read register	0x03	regAddr	0x00	0x00

regAddr，内部数据寄存器编址。

regData_0，16位数据的高8位。

regData_1，16位数据的低8位。

指令描述	操作码（首字节）
write fifo	0x04	dataCnt_0	dataCnt_1	data0_0	data0_1	...	dataX_0	dataX_1
read fifo	0x05	dataCnt_0	dataCnt_1	0x00	0x00	...	0x00	0x00

FIFO读写，采用连续传输。

dataCnt，16位，传输数据的长度。

当FIFO满时，多余的数据无效；FIFO空时，读出0。

指令描述	操作码（首字节）
write ram	0x06	firstAddr_0	firstAddr_1	dataCnt_0	dataCnt_1	data0_0	data0_1	...	dataX_0	dataX_1
read ram	0x07	firstAddr_0	firstAddr_1	dataCnt_0	dataCnt_1	0x00	0x00	...	0x00	0x00

RAM读写，采用连续传输。

firstAddr，16位，为数据的首地址。（ram大小其实仅为16位*256，8位够了，设计成16位是为了通用性强点，ram深度大点指令也可以兼容，但无疑是牺牲了效率的（其实也没牺牲多少，实际应用中时间没这么紧张吧👀））

dataCnt，16位，传输数据的长度。

从首地址开始顺序读写，当数据对应的地址超出RAM上限时，写入无效，读取为0。

5.2. 状态机设计

• 三段式状态机

• 状态机的转移全依据SPI模块的SPI_Data_begin与SPI_Data_end信号

• 状态机的输出，由现态与SPI_Data_begin、SPI_Data_end信号共同决定。写操作使用时序逻辑，读操作使用组合逻辑。注意，写操作的时序逻辑是以现态为准的。

• 状态设计的不太好，感觉太粗糙了。或许可以把状态细化到SPI_Data_X信号有效的时钟周期，状态与状态间设置成等待状态。如果有好想法，欢迎参与到仓库的建设中来😊。

disable 与 enable

 

write register 与 read register

 

write fifo 与 read fifo

 

fsm_cnt是在s_writeFIFO_writeData_1状态才自减的，由于状态机输出中fsm_cnt是时序逻辑并且基于现态，所以在状态转移中现态根据fsm_cnt转移的下一拍自减才完成。总的来说，fsm_cnt代表本数据是需要传输的倒数第fsm_cnt个数据，所以状态转移时fsm_cnt == 1就代表本数据是最后一个了。

write ram 与 read ram

 

6. simpleDSP

画个饼先

6.1. 结构框图

6.2. 寄存器定义

地址	读写	寄存器名
0	RW	ctrl[9:0]

• [0] en_sclkGen

• [1] en_sample

• [2] en_waveGen

• [3] en_FIR

• [4] wen_sclkGen_coef

  系数写使能，写使能有效时对应模块失能（模块使能 = en_模块 & (~ wen_模块系数)）。

• [5] wen_FIR_coef

  系数写使能，同上。

• [7:6] mode_sample

  • 0：连续采样，仅输出到FIR
  • 1：突发采样(1024点)，仅输出到RAM
  • 2：突发采样(1024点)，仅输出到FIFO
  • 3：突发采样(1024点)，仅输出到RAM与FIFO

• [8] sel_FIR_WaveGen

• [9] en_int：中断使能

地址	读写	寄存器名
1	W	trigger[2:0]

• [0] trig_sample： 置1触发一次采样(1024点)，采样结束自动置0
• [1] trig_FFT： 置1触发一次转换(1024点)，转换结束自动置0
• [2] trig_IFFT： 置1触发一次转换(1024点)，转换结束自动置0

地址	读写	寄存器名
1	R	state[2:0]

• [0] busy_sample
• [1] busy_FFT
• [2] busy_IFFT

地址	读写	寄存器名
2	R	fifo_wave_rdata
	W	fifo_wave_wdata
3	W	ram_wave_waddr
4	W	ram_wave_raddr
5	R	ram_wave_rdata
	W	ram_wave_wdata
6	W	ram_fre_waddr
7	W	ram_fre_raddr
8	R	ram_fre_rdata
	W	ram_fre_wdata
9	W	FIRcoef_waddr
10	W	FIRcoef_raddr
11	R	FIRcoef_rdata
	W	FIRcoef_wdata

地址	读写	寄存器名
12	RW	sclk_gen_coef[31:16]
13	RW	sclk_gen_coef[15:0]

sclk_gen_coef：采样时钟生成系数，类似DDS频率控制字

7. todo

1. 将自定义指令中的16位数据都改用小端序，方便MCU端用指针进行访问。
2. 现在只进行了仿真，还未实际上板验真。mcu驱动也未测试。
3. simpleDSP
4. 再之后就是用SystemVerilog重构下，提高点代码质量。