modbus和字节序备忘

numconvert软件上显示的十六进制是大端顺序，即数值顺序。

modbus协议规定是按大端传输(见英文版说明)，但是确切的说，它只是借用“大端”这个术语以表示它是由左往右依次字节传输的，因为毕竟大小端只有到了数值层面才有意义。

针对16位传输，只存在正序（AB）或反序（BA）两种方式。

针对双字32位数据传输，存在四种顺序方式：

• Big-endian ：ABCD
• Little-endian ：DCBA
• Big-endian byte swap ：BADC
• Little-endian byte swap ：CDAB

ModbusSlave软件，它传输的顺序就是它显示的十六进制字节顺序，也即，对于一个寄存器中的数值来说，无论显示还是传输，都是它的大端序。

ModbusSlave软件，可以设置浮点数格式，如果设置为Little-endian byte swap，也就是先把四个字节调换为小端DCBA，再把字内部字节调换回大端，例如浮点数65.253，其数值即大端序为0x42828189，当在ModbusSlave上设置值为65.253后，切换为十六进制会看到，其两个寄存器先后是0x8189 0x4282。

ModbusSlave软件，要把一个浮点数切换为十六进制显示，需要按住ctrl键，选中它所占用的两个寄存器。

使用libmodbus库时，调用它的uint16_t相关接收函数时，它自动对每个字(注意，仅仅是字，即两字节，而不是四字节)在内存层面进行了高低字节转换，此时数据在内存中每个字的两个字节跟发送端顺序是对调了的，那么因此，字的数值顺序看上去反而是跟发送端顺序一致的，这个过程可以表示为[以数值4为例，程序以小端序0x0400赋值-->程序会按大端序0x0004发送-->libmodbus自动又转回小端序0x0400]，在ModbusSlave软件上把一个寄存器赋值为4，看到十六进制显示的是0x0004，是因为它是直接按大端显示的，实际上相当于“程序以小端序0x0400赋值”，总之一句话，用了libmodbus后，无需再执行ntohs啥的进行转换，拿到的就是发送程序的；由于位运算用的是数值顺序而不是内存顺序，因此在做位运算时直接以发送端顺序为参照做即可，这一点尤其注意。

在使用printf(%04x)打印字时，它是把整个字看作一个整体，按大端输出的，即你看到的顺序跟内存中的顺序是反着的，这一点尤其在做位运算的时候注意迷惑性：
uint16_t d;
printf("[%04x]\n", d);  // 输出的是大端，即跟内存中顺序相反
                            
如果要按内存中的顺序打印，则应当使用printf(%02x)逐个字节打印：
printf("[%02x][%02x]\n", *((unsigned char *)(&d)), *((unsigned char *)(&d) + 1));

大小端转换可以使用htons和ntohs，并且对于大小端转换来说，它俩效果是一样的，用哪个都行。

位运算用的是数值顺序而不是内存顺序，这一点尤其在做位运算的时候需要注意。