非线性优化库Nlopt安装、使用说明

1. 下载Nlopt软件包：
   https://github.com/stevengj/nlopt
2. 解压：

   tar xvzf nlopt-2.6.1.tar.gz
   

3. 修改CMakeLists.txt文件：
   添加

   set (CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/arm-linux-gnueabi-gcc")
   set (CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/local/arm-linux-gnueabi-g++")
   

4. 配置生成静态库

   cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=off .
   

5. 编译

   make
   

6. 拷贝静态库到默认路径（可选）

   sudo make install
   

7. 编写测试程序test.c
   参考以下链接https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/NLopt_Tutorial/
8. 编译

   arm-linux-gnueabi-g++ -c -Wall -I/your/head/include/path
   arm-linux-gnueabi-g++ test.o -L/your/nlopt/lib/path -lnlopt -lm -static -o test
   

9. 运行

   ./test