NLopt安装 下载v2.6.1.tar.gz https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ 安装(NLopt目录下) mkdir build cd build cmake .. make sudo make install NLopt库使用 https://www.cnblogs.com/GuanghuiLiu/p/9967684.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/24350637