西瓜粥仿真08PWM逆变与整流
总体仿真图
1.电压开环前馈控制验证
未滤波时电网电压与逆变器桥臂电压
为了更好的观察两个波形是否一致,使用低通滤波器进行滤波:截止频率设置为1kHz
根据波形可以验证电压前馈和调制正确。
2.电流短路控制验证
断开电流环中的电网电压前馈项,整流侧电压设置为60V,将逆变输出侧进行三相短路。设置电流环PI控制参数,Curr_Kp=2, Curr_Ki=2000, 饱和设置为60V
可以观察电网电压和电流同相位。
3.并网逆变
4.PWM整流
双闭环控制时,内环带宽一定是外环速度的三倍快以上。加入一个低通滤波器降低外环的带宽。
直流侧电压能够控制在800V
5.PID参数自动整定
根据传递函数调节电流环PI参数,加入延时。
根据需求调节响应时间与暂态特性。调节出来Curr_Kp=10.88,Curr_Ki=858
基于频率响应方法调节电压环路参数。参数设置如下:
整定后的电流和直流侧电压为: