基于单片机的小车循迹避障 程序 仿真 原文

基于单片机的小车循迹避障
程序 仿真 原文都有
利用超声波检测，对前方的障碍物进行躲避，前方遇到障碍物小车掉头继续循迹行驶；
对小车循迹行驶的过程中的车速检测并显示在LCD1602上；
系统的主控模块选择使用STC89C52单片机，除此之外，还要有避障模块以及电机驱动模块等组成。
避障中的传感器检测到信号输出到STC89C52单片机，电机驱动模块改变电机的状态，实现智能行驶，同时要加入测速电路将小车行驶时的速度检测出来并且显示在屏幕上。
为了更好地完成此设计任务，我们使用了四轮车，该四轮车由四个直流电机进行驱动，从而调节四个轮子的速度以启动和停止。
其中，在同一侧的轮子的电机状态保持一致，达到控制转向的目的。
由软件程序控制，并结合硬件体系结构，这样就实现了循迹和避障的功能。

基于单片机的小车循迹避障技术分析

为了实现小车的循迹和避障功能，我们采用了基于单片机的控制系统。该系统主要由超声波传感器、电机驱动模块、LCD1602显示屏以及STC89C52单片机等组成。

首先，我们使用超声波传感器来检测小车前方的障碍物。当传感器检测到障碍物时，它会向STC89C52单片机发送信号。单片机根据接收到的信号，判断是否需要躲避障碍物。如果需要躲避，单片机会控制电机驱动模块改变电机的状态，使小车掉头继续循迹行驶。

在小车循迹行驶的过程中，我们还需要检测车速并将其显示在LCD1602上。为了实现这一功能，我们在小车中加入了测速电路。该电路可以检测小车行驶时的速度，并将速度值传输给STC89C52单片机。单片机再将速度值显示在LCD1602上，供用户实时监测。

在本设计中，我们选择了STC89C52单片机作为主控模块。单片机不仅可以接收和处理传感器的信号，还可以控制电机驱动模块和LCD1602显示屏。通过编写相应的软件程序，单片机可以实现循迹和避障功能的控制。

为了更好地驱动小车并控制转向，我们采用了四轮车的设计。四个直流电机分别驱动四个轮子，通过调节每个轮子的速度来控制小车的启动和停止。为了实现转向的控制，同一侧轮子的电机状态保持一致。通过软件程序和硬件体系结构的结合，我们实现了循迹和避障功能的同时也实现了转向的控制。

综上所述，本设计基于单片机实现了基于超声波传感器的循迹避障功能。通过合理的硬件组成和软件程序设计，我们实现了小车的智能驾驶和速度检测，并将检测结果显示在LCD1602上。这一设计方案在实际应用中可以发挥重要作用，例如智能仓储车、智能巡逻车等领域。

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