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Linux
文章平均质量分 57
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echo_gou
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04的PCL安装和配置
这里我把它下载到我自己创建的文件夹/home/gzy/my_local_lib中,所以程序在调用这个库的时候,都要在CMakeLists.txt里设置PCLConfig.cmake这个文件所在目录,之后才能在CMakeLists.txt里面使用find_package(),其中,PCL_DIR的值是PCLConfig.cmake这个文件所在的目录。注:之前尝试的时候下载的pcl版本是1.7的,然后在make这一步的时候就报错,应该是和eigen库的版本不匹配导致的,我的eigen库版本是3.3.4。原创 2023-03-07 15:21:29 · 1021 阅读 · 1 评论 -
关于.bashrc和setup.bash的理解
【代码】setup.bash。原创 2023-03-01 15:06:22 · 1845 阅读 · 0 评论 -
ubuntu制作gif
peek软件安装(可以自定义窗口和帧率)原创 2022-08-03 10:11:18 · 114 阅读 · 0 评论 -
ubuntu配置terminator
具体查看这个链接,只不过第一步安装会报错Ubuntu20.04设置右键打开terminator_ChrisLiu__的博客-CSDN博客_terminator 右键打开apt直接安装会报错,因为Ubuntu不再在Universe存储库中发布Nautilus操作包,因为它已被弃用并重命名为FileManager actions。如何在Ubuntu 18.04中安装Nautilus Actions_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站所以在下面这个网站下载手动安装即可,安装好.原创 2022-04-08 19:39:38 · 1049 阅读 · 0 评论 -
ubuntu创建桌面快捷方式
这里以安装的clion为例:首先在桌面创建CLion.desktop然后打开cd 桌面touch CLion.desktopsudo gedit Clion.desktop输入:[Desktop Entry]Version=3.5.3Type=ApplicationTerminal=falseExec=/home/gzy/Clion/clion-2021.3.4/bin/clion.shName=QGroundControlIcon=/home/gzy/Clion/cli原创 2022-03-25 16:12:45 · 4455 阅读 · 2 评论 -
linux常用命令
pwd:查看目录命令 --help:查看一个命令的帮助文档,使用方法ls:列出当前目录下所有的文件,蓝色是文件夹,白色是文件ls -a:显示所有文件包括隐藏文件ls -l -a(ls -la):显示详细文件信息ls -l -h(ls -lh):以k来显示cd xxx:打开当前目录下的文件夹xxxcd Desktop/aa:打开Desktop下面的aacd ..:退出当前路径,返回上一级 (cd ~ 可以直接回到家目录)cd ../..:往上返回两级cd ~:回去家目录...原创 2022-03-21 18:57:39 · 96 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu驱动安装闭坑
Ubuntu 卸载nvidia驱动 - 唐淼 - 博客园原创 2022-03-14 20:00:04 · 758 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装、重装
手动分配各区:一共700-800g/home 512g 512000/usr:150g 153600/swap:48g 49152/tmp:30g 30720/var:30g 30720/efi:3g(这里使用efi启动而不是boot)3072else:20g 20480搜狗安装https://jingyan.baidu.com/article/0a52e3f4fa2ba8bf63ed724d.html卸载ibushttps://jingyan.b......原创 2022-03-14 15:14:15 · 547 阅读 · 0 评论