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ROS
文章平均质量分 73
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echo_gou
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu使用ssh连接两个主机
然后再启动即可:ssh -X xtark@服务端地址。首先在两个主机分别终端输入:ifconfig。输入:nautilus打开文件管理器--成功。前提:两者连接同一个WiFi(局域网)ssh -X xtark@服务端地址。服务端:xtark@地址。客户端:gzy@地址。原创 2023-06-02 22:46:22 · 935 阅读 · 1 评论 -
Kinect DK&OpenCV&PCL配置,VS2017
Azure Kinect DK与VS的配置教程(傻瓜操作百分百成功)_WPR_001的博客-CSDN博客原创 2021-11-18 20:56:54 · 1734 阅读 · 0 评论 -
奥特学园ROS笔记--7(289-325节)
总结下来,涉及的关键技术有如下五点全局地图(全局概览图定位+路径规划)自身定位(确定在地图中的位置)路径规划(全局路径规划(起点和终点)+局部路径规划(行进过程中的路径规划))运动控制(控制速度和方向)环境感知(感知周围环境)..............................原创 2022-07-25 19:30:25 · 911 阅读 · 0 评论 -
奥特学园ROS笔记--6(227-285)
本章会介绍:围绕以上三个软件展开本章预期的学习目标如下:原创 2022-06-18 15:44:02 · 727 阅读 · 0 评论 -
奥特学园ROS笔记--4(144-179节)
如何关联不同的功能包,繁多的ROS节点应该如何启动?功能包、节点、话题、参数重名时应该如何处理?不同主机上的节点如何通信?本章主要内容介绍在ROS中上述问题的解决策略(见本章目录),预期达成学习目标也与上述问题对应:掌握元功能包使用语法;掌握launch文件的使用语法;理解什么是ROS工作空间覆盖,以及存在什么安全隐患;掌握节点名称重名时的处理方式;掌握话题名称重名时的处理方式;掌握参数名称重名时的处理方式;能够实现ROS分布式通信。在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功原创 2022-06-18 15:42:35 · 336 阅读 · 0 评论 -
奥特学园ROS笔记--3(122-143节)
~原创 2022-06-06 16:58:49 · 277 阅读 · 0 评论 -
奥特学园ROS笔记--2(76-120节)
上一篇:奥特学园ROS笔记--1_echo_gou的博客-CSDN博客_奥特学园ros76节原创 2022-05-24 21:55:20 · 302 阅读 · 0 评论 -
奥特学园ROS笔记--1(25-74节)------发布、订阅、服务/客户端、
28节(1.4.2):1 ROSnoetic版本不配置CMakeLists的python的话,只能支持python2不能支持python32 出现问题:/usr/bin/env:没有那个文件或者目录29节(1.4.3)launch文件1 这个文件可以一次性启动多个节点2 是一个XML文件3 在功能包下面创建文件夹launch,然后创建.launch文件<launch> <!--添加被执行的节点--> <node pkg="t原创 2022-04-11 10:39:53 · 1234 阅读 · 0 评论 -
ROS报错
1 ros/ros.h No such file or directory .....检查 CMakeList.txt 中的 find_package里的包出现重复,删除重复内容即可2原创 2022-05-13 17:02:45 · 356 阅读 · 0 评论 -
ROS常用命令
终端命令catkin_create_pkg创建一个功能包code .在当前目录下启动vscode编程命令(C语言)ROS_INFO()是ROS的输出函数,与C语言printf函数类似,但有时间戳。解决中文输出乱码问题:在输出前加上setlocale(LC_ALL,"");或者setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");编程命令(Python)其他...原创 2022-04-11 10:39:15 · 1121 阅读 · 0 评论 -
VScode快捷键使用
ctrl+shift+k:删掉一行代码ctrl+/:去掉注释ctrl+shift+b:编译CTRL + SHITF + P,打开:“命令面板”,输入> Reload Window即可重启ROS编写的时候,使用自动补全补全main的时候要把const修饰给去掉、...............原创 2022-04-11 10:38:39 · 1490 阅读 · 0 评论 -
古月居ros21讲
ros安装:Ubuntu18.04+Ros Melodic安装及环境配置+Ros安装常见问题解决方法(亲测安装成功)_Robot_Tiger_的博客-CSDN博客ros概念:话题和服务,参数(全局共享字典),功能包等ROS命令行工具rqt_graph:输出ros系统的节点关系图rosnode:注:如果不知道rosnode后面加什么,那么只需要输入rosnode后点回车即可显示,其他命令也同理。rosnode list:输出全部node节点ros..原创 2022-03-23 15:26:41 · 1515 阅读 · 0 评论